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18电气1、2班进度(3.14)第3章直流电机的电力拖动?本章目标知道电力拖动系统的运动方程;知道负载转矩特性;掌握他励直流电动机的机械特性;了解他励直流电动机的启动、调速和制动;第3章直流电机的电力拖动电力拖动系统的运动方程一、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统(忽略空载转矩),可写出拖动系统的运动方程式:其中为系统的惯性转矩。第3章直流电机的电力拖动运动方程的实用形式:系统旋转运动的三种状态1)当或
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