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改进遗传算法的无人机载LiDAR自适应航线规划方法研究.pdf

改进遗传算法的无人机载LiDAR自适应航线规划方法研究.pdf

    摘要

    我国地形地质条件复杂，气候差异大，构造活动频繁，是一个地质灾害频发

    的国家。近年来，无人机因其机动性强、使用灵活、成本低等优点，在地形测绘

    领域得到了广泛应用。特别是无人机三维激光扫描技术能够全天候作业，穿透植

    被，高效获取大范围地形的高精度三维激光点云数据，已成为地质灾害防治中获

    取准确地形数据的重要手段。西南地区作为我国地质灾害高发地区，其地貌多为

    山地丘陵，且植被覆盖度高。而传统的无人机路线规划通常只考虑海拔和障碍物

    的影响，忽略了测区植被密集覆盖对扫描结果的影响。事实上，无人机

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