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知识模型驱动下的便携式精确农作系统：构建、应用与展望

一、绪论

1.1研究背景

在全球人口持续增长和人们对食品安全要求不断提升的大背景下，农业生产已然成为世界各国极为关键的议题。过去二十年间，全球初级作物产量实现了50%以上的显著增长，农业领域的发展备受关注。传统的农作物生产方式主要依赖人力和畜力进行耕作，缺乏现代机械设备和自动化技术的支持，导致生产效率低下。同时，受限于天气等自然因素，产量波动较大。并且在种植、施肥、灌溉等环节往往存在资源浪费现象，如化肥、农药的过量使用不仅增加了成本，还可能对环境造成污染。此外，传统农业缺乏有效的信息获取和传递渠道，农民往往难以获取市场、技术等方面的信息，导致生产决策滞后，难以适应市场需求的变化。面对自然灾害、病虫害等风险，传统农业缺乏有效的预防和应对措施，往往只能被动承受损失。

精确农业作为一种融合了现代信息技术的科技农业新兴方式，具有高效、环保、节能等优点，逐渐受到人们的关注和青睐。它通过对农业生产环境和过程的精确监测和分析，实现对农业资源的精准管理和高效利用。其发展历程丰富，从20世纪70年代提出概念，到80年代出现遥感技术，90年代GPS应用，再到21世纪初信息技术广泛应用，当前大数据、物联网等新兴技术正驱动精准农业迅猛发展。精确农业利用卫星和无人机等遥感设备收集农业生产过程中的各类数据，如土壤状况、作物生长情况等，为精确农业提供基础信息；将传感器部署在农田中，实时监测温度、湿度、养分等状况，并将数据无线传输到中央控制系统；建立集数据采集、分析、决策建议于一体的智能信息处理平台，为农民提供精准的生产决策支持；利用机器人、无人机等自动化设备，实现种植、灌溉、施肥等作业的精准控制和优化。

然而，现有精确农业系统一般较为复杂，成本高昂，且不够便携，难以为一般农民所用。在此背景下，研发一种便携式、低成本但高精度的精确农作系统显得十分必要。

1.2研究意义

本研究具有多方面的重要意义。在提高农业生产效率方面，通过建立知识模型和综合利用物联网、无人机等先进技术，能够实现对农田环境和作物状态的精确掌握，有效预防和控制病虫害等问题，从而提高作物产量和质量，例如利用精确的气象模型和作物生长模型，能精准把握作物的生长周期和需求，实现精准种植、精准灌溉、精准施肥等，最大化提升资源利用效率，进而提高生产效率。

在资源利用上，该系统可通过精确计算农田中每个区域的肥料需求等方式，实现资源的合理利用和节约，减少资源浪费，如基于传感器和数据分析技术的精确施肥技术，能提高施肥效率，避免肥料的过度使用。

从生态保护角度，减少了农药和化肥的不合理使用，降低了对环境的污染，有助于保护农田生态系统，维持农业的可持续性和稳定性，促进农业的绿色发展。

对于农民增收而言，系统提高了产量和降低了生产成本，为农民创造更多的经济收益，推动农村经济发展，提高农民生活水平，增强农民从事农业生产的积极性。

1.3国内外研究现状

在国外，对基于知识模型的精确农作系统研究开展较早。美国在农业生物技术与精确农业结合方面处于世界领先地位，利用先进传感技术实时精准采集各种农业生产数据，包括土壤、气候、作物生长等细节数据，通过大数据分析挖掘数据价值，建立精准的农业生产模型，为决策提供依据，并基于数据分析结果，利用人工智能技术进行精准的农业决策，如精准施肥、病虫害预防等。德国农民利用全球卫星定位系统控制农业机械，实现精准化作业，同时，通过大数据和云计算的应用，将每一块田地的天气、土壤、降水、温度、地理位置等数据上传到云端处理，然后发送到智能化的大型农业机械上，指挥它们进行精细化的作业。

国内相关研究也取得了一定成果。一些科研团队基于卫星遥感、物联网、无人机等数据获取技术，建立作物生长模型、气象模型和土地模型，并利用机器学习等技术对模型进行优化和拟合。刘小军等人基于已有的作物管理知识模型，结合嵌入式GIS和GPS技术，采用系统工程思想和PDA开发技术，构建了基于知识模型和PDA的精确农作系统，实现了多种作物的播前栽培方案、适宜指标动态设计，实时调控等功能。但整体而言，国内在系统的便携性和低成本实现上与国外仍存在一定差距，且在模型的普适性和精细化程度上还有提升空间。

1.4研究目标与内容

本研究旨在构建基于知识模型的便携式精确农作系统，具体目标如下：一是建立作物生长模型和土地模型，实现对农田环境和作物生长状态的实时监测和预测；二是利用无人机、物联网等技术，建立气象模型，实现对气象变化的实时监测和预测；三是设计便携式农作系统，整合所建模型并实现数据传输、处理和分析等功能；四是对系统进行实验验证，并对其性能与应用前景进行分析。

在研究内容上，首先进行模型建立，基于卫星遥感、物联网、无人机等数据获取技术，收集