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面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为建模.pdf

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    面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为建模1

    面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为

    建模

    1.引言

    1.1研究背景与意义

    随着机器人技术的不断发展，群体机器人系统在诸多领域展现出广阔的应用前景。

    在复杂环境任务中，如灾难救援、环境监测等，单个机器人的能力往往受限，而群体机

    器人通过协同合作能够有效提升任务

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