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课题11常用装配与机构运动仿真

教学知识点

1.新建装配任务；

2.添加零件部件并按照实际要求合理约束放置零部件

3．开启机构仿真界面；

4．机构仿真常用连接；

5．创建机构常用指令；

6．机构添加伺服电机；

7．机构运动回放

。

教学目的

通过本课题，学习“装配”模块和“机构”仿真基本操作，学习建模后零部件的装配以及常用机构仿真模型的创建，实现机构的运动仿真。

课题11常用装配与机构运动仿真

装配

课题11常用装配与机构运动仿真

机构运动仿真

实例11-1电极夹头组件装配设计

教学任务：

完成电极夹头组件的装配设计，掌握零件间装配放置约束的设置，并熟悉部件、组件装配建立的过程。

操作分析：

本组件主要是圆柱、刚性连接，在装配界面中本组件主要是由“重合”、“平行”等约束类型进行装配。

实例11-2四连杆机构运动仿真

教学任务：

完成四连杆机构的仿真设计，掌握销钉连接和圆柱连接的应用，并熟悉运动仿真模型建立的过程。

操作分析：

在装配界面进行连接，本四杆机构共有4个绞链，其中三个使用“销钉”连接，最后一个需在放置上滑板中点选“新设置”添加一个“圆柱”连接。

在机构界面为机构添加一个伺服电机，选杆2为原动件，点选杆1与杆2连接轴为电机驱轴，再按“机构分析”工具，在打开窗口中按“运行”即可进行演示。

需要时可按“运动回放”进行动作回放，在其中可调整运动的快慢，正反播放、行循环播放。

实例11-3凸轮机构仿真

教学任务：

完成凸轮机构运动仿真设计，学习应用“滑动杆”连接装配元件，学习定义弹簧操作和应用凸轮定义工具连接凸轮机构，创建凸轮机构仿真模型，复习销钉连接和运动仿真操作。

操作分析：

凸轮机构中的连接确定如下：

1.凸轮的运动是旋转，它与机架用“销钉”连接。

2.从动杆的运动是上下直线运动，它与机架用“滑动杆”连接。

3.滚子与凸轮的轮廓线线接触，既与从动杆一起上下直线运动，同时又转动，它与从动杆用“销钉”连接，与凸轮用“凸轮”连接。

4.弹簧用于生成保持从动杆上的滚子与凸轮接触的锁合力，通过两点来确定其位置。

实例11-4齿轮传动仿真

教学任务：

完成齿轮机构运动仿真设计，学习应用齿轮副定义工具连接齿轮，创建齿轮传动仿真模型，复习销钉连接和运动仿真操作。

操作分析：

本实训包括蜗杆/蜗轮传动、锥齿轮传动、直齿圆柱齿轮传动的连接定义。

1.在组件界面，将各齿轮轴以“销钉”进行连接。

2.在机构界面，针对每对齿轮进行“齿轮”连接。

说明：齿轮连接并非靠齿廓间的接触传递运动，而是根据每个齿轮的传动比来确定传动关系，仿真运动要求给出齿轮的转数关系（节圆或齿数），同时注意调整齿轮的转向。