具身智造机器人传感器与控制器性能可靠性技术要求征求意见稿及编制说明.docx

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T/CAMETAxxxxxx—2025

具身智造机器人传感器与控制器性能可靠性技术要求

1范围

本标准规定了应用于测量定位、切割焊接、打磨喷涂、钻孔铆接、装配检测等制造工艺的具身智造机器人传感器与控制器可靠性技术设计的基本原则、技术要求、抽样、测定及验证、结果分析统计及故障判定、试验记录与报告等。

本标准适用于航空航天、海洋船舰、轨道交通等典型制造场景中，涉及测量定位、切割焊接、打磨喷涂、钻孔铆接、装配检测等制造工艺的具身智造机器人传感器与控制器的产品科研设计、生产制造、试验考核、验收交付、现场使用等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的