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SVPWM算法的实现过程

1.算法的输入与输出

输入团、回输出：三个比较寄存器的值CompA.CompB.CompC

根据给定的二相静坐标系中两个电压分量回、回，根据电压矢量所在的扇区选择相邻的两个

的电压矢量，并计算相邻两个电压矢量的作用时间，按照7段式SVPWM对CompA、CompB、

CompC进行赋值，算法的流程如下：

u

Ty

,，”CompA

►

采用7段式SVPWM计

算比较寄存器的值上迺

Compg

2.扇区计算

空间矢量调制的第一步是判断由M团所决定的空间电压矢(0)量所处的扇区。假定合成的

电压矢量落在第I扇区，可知其等价条件如下:Oarctan3/0)6O°

以上等价条件再结合矢量图几何关系分析，可以判断出合成电压矢量。

囹落在落在此扇区的充要条件

第N

扇区

的充

分必

要条

件，得

出下

表

1-1：

扇区

0,00且0

1

田，且3

II

团，团且也

III

回，01.0/0

IV

V%产出;6

团，团且团/团

VI

若进一步分析以上的条件，有可看出参考电压矢量雪所在的扇区完全由团、0-0、四位三

式决定，因此令：

5=3

-2a2

再定义，若Ul0,则A=l,否贝I」A=0；若U20,则B=l,否则B=0；若U30,则C=l,否

则C=0。可以看出A,B,C之间共有八种组合，但由判断扇区的公式可知A,B,C不会同时为

1或同时为0,所以实际的组合是六种,A,B,C组合取不同的值对应着不同的扇区，并且

是一-对应的，因此完全可以由A,B,C的组合判断所在的扇区。为区别六种状态，令

X=4，C+2+B+A,则可以通过下表订算参考电压矢星Uref所在的扇区。

表1-2X值与扇区对应关系

X315462

扇区号InmIVVVI

采用上述方法，只需经过符单的加减及逻辑运算即可确定所在的扇区，对于提高系统的响应

速度和进行仿真都是很有意义的。

3.扇区相邻电压矢量的作用时间计算

当电压矢量位于第一扇区时，欲用U4、U6、U0及U7合成,用平均值等效可得:

。4*/=。4*看+。6*4

6硒/1用区1%

”/►

3心5233

因为|U4|=|U6|=2Udc/3z所以可以得到各矢量的状态保持时间为:

Tfi=®usp

当电压矢量位于其他扇区时同理打算出相邻电压的作用时间：

第二扇区：团0

第三扇区：团=团0

第四扇区：回