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搜寻者优化算法与卡尔曼滤波相结合的PID控制刘俊
搜寻者优化算法与卡尔曼滤波相结合的PID控制
PIDControISeekerandKaImanFiIter
CombiningOptimization
AIgorithm
纠傻
(商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西商洛726000)
摘要：针对传统PID控制器的参数整定依靠经验调整，且在控制过程中，系统易受多种噪声影响的问题，提出搜寻者优化算法与卡
尔曼滤波相结合的PID控制方法。利用搜寻者优化算法对PID参数进行智能优化，利用卡尔曼滤波器实现对控制噪声和测量噪声的
有效抑制。对二阶延迟系统进行仿真试验，结果表明，与传统PID控制方法相比，该方法可以智能地获得较优的PID参数，有效剔除
了控制过程中的噪声干扰，实现了调节速度快、稳态误差低、抗干扰能力强的智能PID控制。
关键词：卡尔曼滤波器控制系统智能算法搜寻者优化算法PID控制参数整定噪声干扰信号
c出．issn1000—0380．201609005
中图分类号：TH一39；TP273+．2文献标志码：ADOI：10．16086／jI
ofⅡaditionalPIDcontmUeronincontrolisa雎cteda
Abs打act：P猢etertuningdependsexperience-aIldv撕ety
process。t|Iesystemeasilyby
ofordertosetde山esePIDcon叻lmetllodbasedoncombinationofseekerKalmaJlmteris
noises-inpmbleIlls，山eo州IIlizationalgori岫and
seekerisusedPIDKalfnan6lterisusedto
optimizatione丘宅ctively
proposed．Thealgodthmto叩血nizeparameters洒teUigently，andsuppress山e
contIDlnoiseandmeasurementnoise．AsecondorderwithistlleI{esIlltsshow山atwitIl山etraditiorlalPID
simldated。and
systemdehycompared
controlme山0dcanachievePIDcon咖lt0benerPIDandeliIIli眦tenoiseinte血rencein山e
method。t}IisinteⅡjgentgetp咖eterse雎ctively
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我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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