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小尺寸圆柱端面缺陷在线视觉检测系统刘斌,等

小尺寸圆柱端面缺陷在线视觉检测系统

OnlineVisualDefectsInspectionSystemforSmallSizedCylindricalEndSurface

刘斌高雅妮12

(天津理工大学自动化学院,天津300384;武警指挥学院军事教育培训系,天津300250)12

摘要:基于视觉测量技术,研究开发了一套小尺寸圆柱工件的端面缺陷在线检测系统。利用CCD摄像机和普通LED光源形成传

感器,结合自主开发的应用软件,实现缺陷的自动检测。研究了适用的图像处理算法,以准确可靠地获得端面的外轮廓数据;提出了

利用轮廓数据和其拟合的椭圆计算特征数值的方法,并制定了缺陷判定准则。试验结果表明,该系统具有较高的检测速度与判定准

确度,提高了现有的生产线效率。

关键词:缺陷检测视觉检测图像处理圆柱端面轮廓提取椭圆拟合

中图分类号:TP274文献标志码:ADOI:10.16086/ki.issn1000-0380.201506004

Abstract:Basedonvisionmeasurementtechnology,anonlinevisualinspectionsystemfordefectsofsmallsizedcylindricalendsurfacehas

beenresearchedanddeveloped.ByadoptingCCDcameraandthesensorformedbyordinaryLEDlightsource,andcombiningwiththeself-

developedapplicationsoftware,automaticinspectionofthedefectsisachieved.Theapplicableimageprocessingalgorithmisresearchedto

preciselyandreliablyobtainthedataofoutercontouroftheendsurface;thecalculationmethodforthecharacteristicvalueusingcontourdata

andfittedellipseisproposed,andthecriteriaofidentifyingdefectsisworkedout.Theexperimentalresultsindicatethatthissystempossesses

higherinspectingspeedanddeterminingaccuracy,thusitcanenhanceexistingefficiencyofproductionline.

Keywords:DefectinspectionVisioninspectionImageprocessingCylindricalendsurfaceContourextractionEllipsefitting

统的基本结构如图1所示。

0引言

随着经济的发展,工业生产线对产品质量控制的

要求越来越高,产品尺寸向小尺度发展,计量方式从抽

检向在线全检过渡,对产品测量和检测的要求越来越

高。随着视觉检测技术的不断发展,其越来越多地取

代人工检测,在工业现场得到了广泛的应用,其中表面

缺陷检测是重要应用之一,涉及到越来越多的工业产

[1-8]图1系统结构图

品检测。

[9]Fig.1Structureofthesystem

小尺寸圆柱作为典型工件,是圆柱滚子轴承的

主要组成部分之一,其端面品质对于轴承的正常工作