2025年工业机器人伺服电机模块化发展五年趋势报告.docx

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一、项目概述

1.1项目背景

（1）工业机器人作为智能制造的核心装备，近年来已成为全球制造业转型升级的关键驱动力。随着“工业4.0”与“中国制造2025”战略的深入推进，工业机器人在汽车制造、3C电子、新能源、生物医药等领域的应用场景持续拓展，市场规模以年均15%以上的增速高速增长。伺服电机作为工业机器人的“关节驱动系统”，其性能直接决定了机器人的定位精度、动态响应速度和运行稳定性，是制约工业机器人高端化发展的核心瓶颈之一。然而，传统伺服电机采用一体化设计模式，电机本体、编码器、驱动器等功能单元高度耦合，存在定制化开发周期长