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虚拟现实赋能：远程康复训练机器人系统人机交互技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术逐渐从概念走向实际应用，其独特的沉浸感、交互性和想象性为众多领域带来了全新的变革与发展机遇。在医疗领域，VR技术的融入为康复训练开辟了一条崭新的道路，远程康复训练机器人系统应运而生。

近年来，人口老龄化进程不断加快，老年人、残疾人等群体对康复训练的需求日益增长。同时，由于人口流动、职场压力等因素，越来越多的人渴望获得远程康复训练服务。传统的康复训练方式往往依赖患者前往医疗机构，在专业康复治疗师的面对面指导下进行，这种方式不仅