《DLT 2119—2020架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范》专题研究报告深度解读.pptx

;目录;;标准出台背景与行业痛点的精准呼应;标准定位与核心架构的全局性洞察;对巡检作业模式变革的深远影响解读;标准作为行业分水岭的里程碑意义前瞻;;飞行管理单元（FMU）的功能集成与可靠性设计深析;多源融合导航定位技术的精度与完好性要求;控制律设计与飞行品质的精细化规范;安全边界与飞行包线的动态管理策略;;环境感知传感器配置与数据融合的标准化路径;实时避障决策逻辑与安全裕度设定准则;全自动任务规划与仿地飞行能力的技术内涵;智能巡检策略与异常状态自主处置的进阶要求;;上下行链路的分层架构与关键性能指标（KPI）体系

标准将数据链路视为飞控系统的“生命线”，并对其进行了分层架构设计，通常包括遥