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第44卷第9期自动化仪表Vol.44No.9

2023年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2023

无人机倾斜摄影在滑坡区域监测中的应用研究

刘勐,苏俊武,薛洪文

(中国冶金地质总局第三地质勘查院,山西太原030032)

摘要:为了提高滑坡区域监测能力,采用无人机倾斜摄影技术实现滑坡区域监测,同时采用特征点提取和匹配特征点的方法对滑坡

监测区域数据信息特征进行监测。通过影像分析和变换,以提取所需特征的方法,提高数据信息应用和监测能力。将不同的硬件结

构划分为电源模块和处理器、模拟/数字(A/D)转换模块、脉冲宽度调制(PWM)驱动模块、电平转换模块。通过这四个模块的配合,能

够实现远程摄影相关工作。试验结果表明,该研究所运用的方法监测误差更小,最低达到4%以下。试验结果验证了方法的稳定性。

关键词:无人机;倾斜摄影;区域监测;控制系统;特征点提取;模拟/数字转换模块;脉冲宽度调制