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第３９卷第５期自动化仪表Ｖｏｌ３９Ｎｏ５

２０１８年５月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭａｙ．２０１８

矢量推力机电作动控制系统优化方法研究

曹灿，舒文君，于兵

（南京航空航天大学能源与动力学院，江苏南京２１００１６）

摘要：随着导弹、火箭等特殊飞行器的机动性需求日益提高，矢量推力控制技术变得十分重要。但矢量推力机电作动系统是高阶、

大惯量对象，因此其控制器参数的整定较为困难，且整定效果往往不够理想。针对上述问题，考虑到粒子群优化（ＰＳＯ）算法全局寻优

能力强、算法简单、易于实现等特点，采用ＰＳＯ算法来优化控制器参数（控制增益）。对典型的飞行器矢量推力机电作动系统进行了研

究，并建立了其数学模型。将控制增益整定等效为优化问题，采用ＰＳＯ算法优化控制器参数。对优化后的矢量推力机电作动控制系

统进行仿真，结果表明，该闭环系统单位阶跃响应的调节时间小于１ｓ、超调量为０．５０５％，同时喷管转动可以快速且准确地跟踪位置指

令信号。仿真结果表明，优化后的控制器对该作动系统的控制效果良好，也验证了应用ＰＳＯ算法解决控制优化问题的可行性。

关键词：矢量推力系统；机电作动器；ＰＳＯ；控制增益；参数优化

中图分类号：ＴＨ１３；ＴＰ２３文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１６０８６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１０００⁃０３８０．２０１７０７００７６

ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＴｈｒｕｓｔＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ

ｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＡｃｔｕａｔｏｒ

ＣＡＯＣａｎ，ＳＨＵＷｅｎｊｕｎ，ＹＵＢｉｎｇ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｄｅｍａｎｄｆｏｒｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｐｅｃｉａｌａｉｒｃｒａｆｔｓ，ｓｕｃｈａｓｍｉｓｓｉｌｅｓａｎｄｒｏｃｋｅｔｓ，ｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｓｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓａｈｉｇｈｏｒｄｅｒｏｂｊｅｃｔ

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