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综掘成套装备协同联动控制系统设计.pdfVIP

综掘成套装备协同联动控制系统设计.pdf

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    第41卷第6期自动化仪表Vol.41No.6

    2020年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2020

    综掘成套装备协同联动控制系统设计

    程凤霞

    (中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)

    摘要:为了提高掘进工作面的工作效率,缓解采、掘速度严重失调的矛盾,设计了高效综掘成套装备。综掘成套装备的各设备间必

    须能信息共享、控制闭锁,以实现设备间的高效协同作业。研究了设备间无线通信的信息传递机理,以无线方式实现了掘进设备、支

    护设备、带式输送设备、带式转载设备之间的运输联动及行走联动,达到了多设备间动作协同控制的目的。综掘成套装备协同控制系

    统已应用于多个大型矿井的掘进工作面。应用结果表明,综掘成套装备协同联动控制效果良好,提高了巷道掘进速度,为实现掘进工

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