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第42卷第4期白动化仪表Vol.42No.4
2021年4月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONApr.2021
无人机用磁感应式位移传感器设计
孙宾,应浩
(南京模拟技术研究所,江苏南京210016)
摘要:位移传感器作为无人机上直线舵机中的关键部件,主要实现舵机丝杆的位置反馈功能。为满足该部件的通用质量特性要求、
提升其使用寿命、简化安装方式、减少故障发生概率与生产成本,提出了一种采用多个非接触的磁感应元件的有效线性T作区域叠加
来实现长距离的位移测tt功能,从而代替常规的直线位移传感器的设计方法详细描述了磁感应元件的基本工作原理分析,磁位移
传感器的系统组成与功能原理设计,位置采集信号和调理电路,以及对两种软件实现方式的对比分析。着重介绍了利用软件算法实
时得到当前磁钢的位置与准确的位置信息的实现过程。大量试验测试结果表明:线性位移传感器的数据输出精度可以达到
0.02mm,最大绝对误差值小于0.1mm,线性度达到:hH,满足实际使用要求,为后续无人机的飞行安全打下了坚实的基础。
关键词:位移传感器;磁感应;线性度;非接触;无人机;磁钢
中图分类号:TH-39文献标志码:AD0I10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020070031:
DesignofMagneticInductionDisplacementSensorforUAV
SUNBin,YINGHao
(NanjingResearchInstituteonSimulationTechnique,Nanjing210016,China)
AbstractAsakeycomponentoflinearsteeringgearonUAV,thedisplacementsensormainlyrealizesthepositionfeedbackfunction:
ofsteeringscrew.Inordertomeetthegeneralqualityrequirementsofthecomponent,improveitslife,simplifytheinstallationmeth(xJ,
andrerlucethefailureprobabilityandproductioncost,adesignmethodofreplacingtheconventionallineardisplacementsensorwiththe
supeipositionofeffectivelinearworkingareasofmultiplenon-contactmagneticinductionelementsisproposed.Theanalysisofthebasic
workingprincipleofthemagneticinductionelement,thesystemcompositionandfunctionalprincipledesignofthemagnetic
displacementsensor,thepositionacquisitionsignalandconditi
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