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基于MODBUSTCP协议的PLC与SCADA系统高速数据同步机制研究与实现1

基于ModbusTCP协议的PLC与SCADA系统高速数

据同步机制研究与实现

1.研究背景与意义

1.1工业自动化发展趋势

工业自动化是现代制造业和工业生产的核心驱动力。随着全球工业化进程的加速，

工业自动化市场规模持续增长。据国际数据公司（IDC）统计，2024年全球工业自动

化市场规模已达到2500亿美元，预计到2029年将增长至3500亿美元，年复合增长

率达6.5%。这一增长主要得益于智能制造、物联网（IoT）和工业4.0等新兴技术的推

动。在工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）和监控与数据采集（SCADA）系

统是关键组成部分。PLC作为工业控制的核心设备，广泛应用于生产线的自动化控制，

全球PLC市场规模在2024年达到150亿美元，预计到2029年将增长至200亿美元。

SCADA系统则负责实时监控工业生产过程中的数据，市场规模在2024年达到120亿

美元，预计到2029年将增长至170亿美元。随着工业自动化系统的复杂性和数据交互

需求不断增加，高效的数据同步机制成为提升生产效率和系统可靠性的重要因素。

1.2ModbusTCP协议应用现状

ModbusTCP协议是工业自动化领域中最广泛使用的通信协议之一。它基于

TCP/IP网络，能够实现设备之间的高效通信。据市场调研机构FrostSullivan统

计，ModbusTCP协议在全球工业自动化通信协议市场中的占比超过30%，在PLC与

SCADA系统之间的通信中应用最为广泛。ModbusTCP协议具有简单易用、兼容性强

等优点，但随着工业自动化系统对实时性和数据传输速率的要求不断提高，其原有的

数据同步机制逐渐暴露出一些问题。例如，在高数据流量场景下，ModbusTCP协议

的数据传输延迟可能达到100毫秒以上，这对于需要实时控制的工业生产过程是不可

接受的。此外，ModbusTCP协议在数据同步的可靠性方面也存在挑战，尤其是在网

络抖动或设备故障的情况下，数据丢失率可能高达5%。因此，研究基于ModbusTCP

协议的PLC与SCADA系统高速数据同步机制具有重要的现实意义。

1.3PLC与SCADA系统数据同步需求

在现代工业自动化生产中，PLC与SCADA系统之间的数据同步是实现生产过程

监控和优化的关键环节。PLC负责实时采集生产设备的运行数据，如温度、压力、流量

等，并将这些数据传输给SCADA系统进行集中监控和分析。SCADA系统则根据这些

2.MODBUSTCP协议原理2

数据生成实时报表、进行趋势分析，并向PLC发送控制指令以调整生产过程。据工业

自动化领域的权威期刊《自动化世界》报道，数据同步的延迟和准确性直接影响生产效

率和产品质量。例如，在汽车制造生产线中，PLC与SCADA系统之间的数据同步延

迟若超过50毫秒，可能导致生产节拍的紊乱，使生产效率降低10%以上。在化工生产

中，数据同步的准确性若低于99.9%，可能导致生产过程中的安全隐患，如设备过载或

化学反应失控。因此，开发一种能够满足工业自动化生产需求的高速数据同步机制，对

于提高生产效率、保障生产安全和提升产品质量具有至关重要的作用。

2.ModbusTCP协议原理

2.1协议架构与通信模型

ModbusTCP协议是基于TCP/IP协议栈的工业自动化通信协议，其架构在

TCP/IP模型的应用层之上，专门用于实现工业设备之间的通信。

•协议架构：ModbusTCP协议在TCP/IP模型的基础上，添加了Modbus应用层

协议。它利用TCP协议提供的可靠连接服务，确保数据传输的可靠性。在通信过

程中，ModbusTCP协议通过TCP连接建立设备之间的通信链路，每个设备都

有一个唯一的IP地址和端口号，用于标识和定位设备。

•通信模型：ModbusTCP协议采