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第45卷第4期自动化仪表Vol.45No.4
2024年4月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONApr.2024
无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
11221
谢彭辉,孙宁,庞堯,赵文骞,钱俊杰
(1.南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏南京210037;2.南京林业大学信息科学技术学院,江苏南京210037)
摘要:针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度
算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最
优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆
车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。
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