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异构道路场景图中结合时序嵌入的图神经结构与事故预测系统实现1

异构道路场景图中结合时序嵌入的图神经结构与事故预测系

统实现

1.引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，道路交通事故的发生率呈上升趋势，给社会带来了巨大的

经济损失和人员伤亡。据世界卫生组织统计，全球每年约有135万人因道路交通事故丧

生，受伤人数更是高达5000万。在中国，道路交通事故死亡人数占全国总死亡人数的

比重超过10%，且每年因交通事故造成的直接经济损失高达数千亿元。因此，如何有效

预测和预防道路交通事故，已成为交通管理领域亟待解决的重要问题。

传统的交通事故预测方法主要依赖于历史数据的统计分析，如时间序列分析、回归

模型等。然而，这些方法在处理复杂的道路场景时存在局限性，无法充分考虑道路网络

的拓扑结构、交通流量的动态变化以及不同交通元素之间的相互作用。近年来，图神经

网络（GNN）作为一种强大的图数据处理工具，在交通领域得到了广泛应用。它能够有

效地捕捉道路网络中的空间关系，但大多数现有研究仅关注静态的图结构，忽略了时间

维度对事故预测的影响。

异构道路场景图是一种能够综合表示道路网络中多种交通元素（如道路、车辆、行

人、交通信号灯等）及其相互关系的图结构。结合时序嵌入的图神经网络结构，可以在

考虑空间关系的同时，充分挖掘时间维度上的信息，从而更准确地预测交通事故的发

生。这种结合时序嵌入的图神经网络结构能够动态地分析交通流量、速度、天气条件等

随时间变化的因素对事故风险的影响，为交通管理部门提供更精准的预警和决策支持。

本研究旨在构建一个基于异构道路场景图和时序嵌入的图神经网络结构的事故预

测系统，以提高道路交通事故预测的准确性和时效性。通过该系统，交通管理部门可以

提前采取措施，优化交通信号控制、调整交通流量分配、加强危险路段的监管，从而有

效降低交通事故的发生率，保障道路交通安全。此外，该研究还具有重要的理论意义，

为图神经网络在交通领域的应用提供了新的思路和方法，推动了交通智能分析技术的

发展。

2.异构道路场景图构建2

2.异构道路场景图构建

2.1道路场景数据来源与预处理

异构道路场景图的构建需要多种类型的数据作为支撑，这些数据来源广泛且复杂，

主要包括以下几个方面：

•交通流量数据：通过在道路上安装的传感器（如环形线圈检测器、微波雷达检测

器等）可以获取车辆的速度、流量、密度等信息。以某城市交通管理部门为例，其

在主要道路上安装的传感器每天可收集约100万条交通流量数据，这些数据能够

反映道路的实时交通状况。

•事故记录数据：来自交通管理部门的事故报告，包含事故发生的时间、地点、类

型、严重程度以及涉及的车辆和人员等信息。据统计，该城市每年记录的道路交

通事故数据量超过1万条，这些数据是分析事故规律和风险因素的重要依据。

•道路基础设施数据：包括道路的拓扑结构、车道数量、道路类型（如高速公路、城

市道路、乡村道路等）、交通信号灯位置等信息。这些数据可以从地理信息系统

（GIS）数据库中获取，某城市的GIS数据库中存储的道路基础设施数据量达到数

百万条，为构建详细的道路网络提供了基础。

•气象数据：天气条件对交通事故的发生有着显著影响。气象部门提供的数据包括

温度、降水、风速、能见度等信息。以该城市为例，气象站每小时记录一次气象

数据，每天产生的数据量约为240条，这些数据能够帮助分析不同天气条件下事

故风险的变化。

在获取这些数据后，需要进行预处理以确保数据的质量和可用性：

•数据清洗：去除数据中的噪声和异常值。例如，在交通流量数据中，可能会出现传

感器故障导致的错误数据，如车辆速度异常高的记录。通过设定合理的阈值（如

车辆速度超过150km/h的数据视为异常），可以剔除这些异常数据，提高数据的

准确性。

•数据融合：将来自不同来源的数据进行整合，使其能够