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第39卷第6期白动化仪表Vol.39No.6

2018年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2018

用于核级机箱生产的自动焊接系统

楼永德

(上海自动化仪表有限公司，上海2〇〇245)

摘要：中国核电的快速发展使核级电气控制柜的需求剧增。由于核级电气控制柜品种多、质量要求高，传统的自动焊接设备和手

工焊接已不能满足生产需求。对手工焊接的缺点以及自动焊接的优势和局限进行了分析，并根据实际生产需求，设计并搭建了一种

新型的、适用于核级机箱生产的自动焊接系统。通过工业机器人驱动焊枪运动，利用PLC控制自动焊接系统的运行，应用气保焊进行

焊接，并采用柔性工作台和夹具实现了小批量焊接生产的自动化。通过试生产，对整个自动焊接系统进行了验证。结果表明，系统焊

接效率高、焊缝质量好，适用于小批量柔性生产。

关键词：核电；机箱；自动焊接；机器人；柔性工装；气保焊

中图分类号：TH165;TP273文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2018030057

AutomaticWeldingSystemforProductionofNuclearGradeCabinet

LOUYongde

(ShanghaiAutomationInstrumentationCo.Ltd.，Shanghai200245,China)，

AbstractWiththerapiddevelopmentofnuclearpowerinChina,thedemandofnuclear-gradeelectricalcontrolcabinetincreases：

dramatically.Duetothemultiplevarietyandhighqualityofnuclear-gradeelectricalcontrolcabinet,thetraditionalautomatic

weldingequipmentandmanualweldingcannotmeetthedemandofproduction.Theshortcomingsofmanualweldingand

advantagesaswellasthelimitationsofautomaticweldingareanalyzed,andaccordingtotheactualproductiondemand,anew

automaticweldingsystemsuitablefornuclearpowercabinetproductionisdesignedandbuilt.Theweldinggunisdrivenby

industrialrobottomove,andtheoperationoftheautomaticweldingsystemiscontrolledbyPLC,thegasmetalarcweldingisused

towelding,andtheflexibletableandclampareadopted,andtheautomaticofs