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第39卷第5期自动化仪表Vol39No5

2018年5月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMay.2018

用于静电场描绘的二维运动系统设计

石明吉,叶俊明

(南阳理工学院电子与电气工程学院,河南南阳473004)

摘要:传统的电场描绘试验需要学生手动移动探针采集少数等势点,再手绘等势线,过程繁杂且容易出现误差。为克服传统试验

的弊端,实现各点电势的自动化测试,需要设计一款用于电场描绘的二维运动系统。利用STM32输出两路脉冲宽度调制(PWM)脉冲

分别控制X轴和Y轴的步进电机,实现逐行扫描。将该二维运动系统与装有FreeCars软件的上位机联合,可以实现对各点电势数据

的采集。由STM32处理电势数据并将其发送到上位机进行显示与存储。试验结果表明:该系统实现了电压探针的自动扫描和电压数

据的采集。系统结构简单、工作逻辑清晰,符合测量技术的发展趋势,具有一定的应用和推广价值。

关键词:单片机;步进电机;上位机;运动系统;脉冲宽度调制;电压采集;电场描绘;自动扫描

中图分类号:TH73;TP206.1文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000⁃0380.2017090038

DesignofTwo⁃DimensionalMotionSystemforElectrostaticFieldDescription

SHIMingji,YEJunming

(SchoolofElectronicandElectricalEngineering,NanyangInstituteofTechnology,Nanyang473004,China)

Abstract:Thetraditionalelectricfielddescriptionexperimentrequiresstudentstomanuallymovetheprobetocollectafew

equipotentialpoints,thendrawthepotentiallinesbyhand,andtheprocessiscomplicated,pronetoerrors.Inordertoovercomethe

shortcomingsoftraditionalexperimentsandrealizeautomatictestingofpotentialsateachpoint,itisnecessarytodesignatwo⁃

dimensionalmotionsystemfortheelectricdescriptionofelectricfield.ByusingSTM32,twopulsewidthmodulation(PWM)pulses

areoutputtocontrolthesteppermotorsofXaxisandYaxis,andrealizethemainfunctionofscanninglinebyline.Combiningthis

two⁃dimensionalmotionsystemwithanuppercomputerequippedwithFreeCarssoftwareenablesthecollectionofpotentialdataat

eachpoint.ThepotentialdataisprocessedbySTM32andsenttothecomputerfordisplayandstorage.Experimentsshowthatthe

systemcanrealizetheautomaticscanningofvoltageprobesandthecollectionofvolta

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