《工业机器人操作与编程ABB)》_项目拓展案例.docx

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项目一ABB机器人基础知识及手动操作项目拓展案例

任务一:学会在示教器上设定语言和时间

某机器人系统集成商的技术员在打开一台新机时,发现机器人的系统的语言时英文和时间时间不一致,为了方便操作。请通过示教器设定语言和时间。

任务二:熟练的掌握手动操纵模式下移动机器人

某机器人系统集成商的技术员在调试机器人时,需要机器人工具垂直于斜面并且在斜面上运动。请通过示教器正确使用关节运动、线性运动、重定位运动相结合去移动机器人。

任务三:通过示教器对机器人的数据进行备份与恢复

某企业需要对已经完成的工业机器人化肥搬运码垛工作站进行数据备份,防止设备异常或者其他不可逆故障造成程序及数据丢失,请通过示教

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