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通过结合基于学习和安全控制器来提高四旋翼飞行器在地下环境
中的韧性
1111
IsaacR.Ward,MarkParal,KristopherRiordan,andMykelJ.Kochenderfer
Abstract—自主控制四旋翼飞行器在大规模地下环境中适器，在OOD情况下使用传统的安全控制器来平衡这
用
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