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工业机器人操作工技能培训考试题库

前言

本题库旨在为工业机器人操作工技能培训及考核提供系统性的参考资料。内容涵盖工业机器人操作基础、安全规范、编程示教、维护保养等核心知识点，题型包括选择题、判断题、简答题及实操模拟题，力求全面考察操作人员的理论素养与实践能力。本题库适用于各类工业机器人操作岗位的技能培训与认证考核，建议结合具体机器人品牌型号的操作手册进行针对性学习。

一、安全操作与防护

（一）选择题

1.在进入工业机器人工作区域前，操作人员首要确认的事项是：

A.机器人是否处于自动模式

B.工作区域内是否有障碍物

C.机器人电源是否关闭或急停按钮是否被按下

D.工具坐标系是否正确

2.工业机器人操作过程中，若发生异常情况，操作人员应首先采取的措施是：

A.立即通知技术主管

B.尝试通过示教器复位故障

C.按下最近的急停按钮

D.检查机器人程序

3.以下哪项不是工业机器人操作人员必须佩戴的个人防护用品（PPE）？

A.安全帽

B.防护眼镜

C.绝缘手套

D.防滑工作鞋

（二）判断题

1.为提高工作效率，可在机器人自动运行时，近距离观察机器人末端执行器的工作状态。（）

2.机器人示教模式下，速度倍率应设置在较低水平以确保安全。（）

3.非授权人员在有操作人员监护的情况下，可以进入机器人工作区域。（）

（三）简答题

1.简述工业机器人工作区域安全防护的主要措施。

2.在进行机器人示教操作前，操作人员应进行哪些安全检查？

二、基础知识与原理

（一）选择题

1.工业机器人的核心组成部分不包括：

A.机械臂本体

B.控制系统

C.示教器

D.物料输送系统

2.机器人坐标系中，通常用于定义工具姿态的是：

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.以下哪种驱动方式通常不用于小型工业机器人的关节驱动？

A.伺服电机

B.步进电机

C.液压驱动

D.气动驱动

（二）判断题

1.工业机器人的重复定位精度通常高于绝对定位精度。（）

2.机器人控制柜内的电源模块可以直接进行热插拔更换。（）

3.机器人的工作半径是指机器人手腕末端所能到达的最大距离。（）

（三）简答题

1.简要说明工业机器人中常用的几种坐标系及其主要应用场景。

2.什么是机器人的自由度？六自由度机器人通常包含哪些运动关节？

三、操作与编程基础

（一）选择题

1.在机器人示教器上，用于切换机器人手动操纵模式（如关节运动、线性运动）的按键或菜单通常称为：

A.模式选择

B.使能开关

C.运动速率调节

D.坐标系切换

2.机器人程序中，用于暂停程序执行一段时间的指令通常是：

A.MOVJ

B.WAIT

C.CALL

D.JMP

3.在编写机器人搬运程序时，若需确保抓取物体稳固后再进行下一步动作，应使用哪种指令？

A.位置指令

B.速度指令

C.I/O控制指令

D.逻辑判断指令

（二）判断题

1.机器人示教编程时，必须按照实际作业顺序依次记录各示教点。（）

2.机器人程序中的注释语句对程序执行没有影响，因此可以不添加。（）

3.使用示教器手动操纵机器人时，单手操作使能开关即可保证安全。（）

（三）简答题

1.简述机器人示教编程的基本步骤。

2.机器人程序中，什么是子程序？使用子程序有哪些优点？

四、示教与运动控制

（一）选择题

1.当需要机器人从当前位置以最快速度移动到目标位置，但对路径精度要求不高时，应选择哪种运动指令？

A.关节插补运动（MOVJ）

B.直线插补运动（MOVL）

C.圆弧插补运动（MOVC）

D.点动运动（JOG）

2.在示教机器人时，若发现示教点位置偏差较大，最直接的修正方法是：

A.修改机器人坐标系参数

B.删除该示教点并重新示教

C.通过程序指令补偿偏移量

D.调整机器人机械臂的机械限位

3.机器人的“软限位”功能主要作用是：

A.防止机器人关节运动超出行程范围

B.提高机器人运动速度

C.保护工件不被碰撞

D.简化示教操作流程

（二）判断题

1.机器人进行直线插补运动时，其运动轨迹一定是两点之间的直线。（）

2.示教机器人时，示教点的数量越多，机器人运动越平稳，因此应尽可能多设置示教点。（）

3.机器人的运动速度可以通过示教器上的倍率开关在程序执行过程中实时调整。（）

（三）简答题

1.什么是机器人的插补运动？常用的插补方式有哪些，各有何特点？

2.在进行高精度装配作业时，对机器人的运动控制有哪些特殊要求？应如何通过示教编程实现？

五、作业应用与工艺

（一）选择题

1.在机器人焊接作业中，为保证焊接质量，除了焊接参数外，还需重点关注机器人的：

A.运动速度