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基于博弈论的车路交互

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第一部分博弈论基础介绍 2

第二部分车路交互模型构建 11

第三部分策略选择与均衡分析 16

第四部分信息不完全博弈研究 22

第五部分动态博弈应用探讨 31

第六部分鲁棒性分析方法 35

第七部分优化控制策略设计 43

第八部分实际场景验证分析 48

第一部分博弈论基础介绍

关键词

关键要点

博弈论的基本概念与框架

1.博弈论是研究理性决策者之间交互行为的数学理论，通过构建模型分析策略选择及其后果，适用于车路交互场景中的多方决策问题。

2.核心要素包括参与者（Players）、策略（Strategies）、支付函数（Payoffs）和均衡概念（Equilibria），如纳什均衡在车路协同中的路径规划中具有典型应用。

3.动态博弈与静态博弈的区别在于策略选择的时序性，前者如交通流中的实时信号控制，后者如路口通行规则的预设计。

纳什均衡与车路交互优化

1.纳什均衡是博弈论的核心解概念，指在给定其他参与者策略的情况下，任何单方面改变策略都不会提升个体收益，可用于分析自动驾驶车辆的协同避障问题。

2.在车路协同系统中，通过多车与路侧单元的纳什均衡