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过程控制系统试卷及问题详解及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于过程控制系统基本概念的描述中，错误的是（）

A.被控变量是反映生产过程质量的直接指标

B.操作变量是控制系统中用于克服干扰的变量

C.干扰通道是指干扰作用于被控对象的路径

D.设定值是控制系统中需要严格保持恒定的参数

答案：D

详解：设定值是控制系统期望被控变量达到的目标值，可能是恒定的（定值控制）或按一定规律变化的（随动控制），因此“严格保持恒定”的描述不准确。

2.某一阶被控对象的传递函数为\(G(s)=\frac{K}{Ts+1}\)，当输入阶跃信号\(u(t)=A\)时，其稳态输出为（）

A.\(KA\)

B.\(\frac{A}{K}\)

C.\(\frac{KA}{T}\)

D.\(\frac{A}{T}\)

答案：A

详解：一阶系统在阶跃输入\(u(t)=A\)下的稳态输出为\(\lim_{t\to\infty}y(t)=\lim_{s\to0}sY(s)=\lim_{s\to0}s\cdot\frac{K}{Ts+1}\cdot\frac{A}{s}=KA\)。

3.关于PID控制器参数对系统性能的影响，以下描述正确的是（）

A.比例度（δ）减小，系统稳态误差减小，但超调量可能增大

B.积分时间（Ti）增大，积分作用增强，静差消除速度加快

C.微分时间（Td）增大，微分作用减弱，系统抗高频噪声能力增强

D.比例控制能消除静差，但会引入相位滞后

答案：A

详解：比例度δ越小，比例增益\(K_p=1/δ\)越大，系统稳态误差\(e_{ss}=\frac{1}{1+K_pK_0}\)越小（K0为对象增益），但过大的Kp会导致系统超调甚至不稳定；积分时间Ti增大，积分作用减弱（积分项系数\(K_i=K_p/Ti\)减小），静差消除速度变慢；微分时间Td增大，微分作用增强（微分项系数\(K_d=K_pTd\)增大），对高频噪声更敏感；比例控制不能消除静差，积分控制才能消除静差。

4.采用临界比例度法整定PID参数时，若测得临界比例度\(δ_k=20\%\)，临界周期\(T_k=30s\)，则PI控制的比例度应整定为（）

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

答案：C

详解：临界比例度法中，PI控制的经验公式为\(δ=2δ_k\)（部分教材可能采用\(δ=1.2δ_k\)，但根据常见工程整定表，当采用PI控制时，比例度通常取\(1.2δ_k\)，此处需注意题目可能的设定。若严格按经典Ziegler-Nichols方法，PI控制的比例度为\(1.2δ_k\)，即\(1.2×20\%=24\%\)，但本题选项中无24%，可能题目简化为\(δ=1.5δ_k\)，或存在笔误。若按常见简化版本，本题正确答案为30%（\(1.5×20\%\)），故选择C。

5.以下关于前馈控制的描述中，错误的是（）

A.前馈控制是基于干扰的“按扰动补偿”控制

B.前馈控制可以完全消除可测干扰的影响

C.前馈控制需要建立精确的干扰通道和控制通道模型

D.前馈控制对不可测干扰无补偿作用

答案：B

详解：前馈控制理论上可完全补偿可测干扰，但实际中由于模型误差、干扰测量延迟等因素，无法完全消除干扰影响。

6.某温度控制系统的阶跃响应曲线如图所示（超调量σ=25%，调节时间ts=120s，稳态误差ess=0），则该系统可能采用的控制规律是（）

A.P控制

B.PI控制

C.PD控制

D.PID控制

答案：D

详解：P控制存在稳态误差；PI控制可消除静差但超调量较大、调节时间较长；PD控制不能消除静差；PID控制综合了三者优点，可实现无静差且动态性能较好（如本题中超调量25%、调节时间120s）。

7.对于滞后-容量对象\(G(s)=\frac{K}{(T_1s+1)(T_2s+1)}e^{-τs}\)，当纯滞后时间τ增大时，系统的稳定性会（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：B

详解：纯滞后会引入相位滞后，导致系统相角裕度减小，稳定性降低。

8.以下哪项不是评价过程控制系统动态性能的指标（）

A.最大偏差

B.衰减比

C.静态偏差

D.振荡频率

答案：C

详解：静态偏