机械设计基础_1.平面机构运动分析.pptxVIP

01;单元1：平面机构的运动分析;;;机构的组成;平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动;;一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。

构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。

所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。;三、运动副及其分类;限制两个自由度：（两个移动）

保留一个自由度：（转动）;2.移动副：两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????;高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;单元1：平面机构的运动分析;;机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系，并按比例、用特定的符号和线条绘制的图形。

和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目

和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、

运动副的具体构造;常见运动副的符号（国标GB4460－84）

;凸轮副;二、绘制机构运动简图的步骤;;;例2、试绘制颚式破碎机的机构运动简图。;例3.绘制图示活塞泵机构的运动简图。;;;一、平面机构的自由度的计算

机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。

（与构件数目，运动副的类型和数目有关）

??n个活动构件：自由度为3n。

PL个低副：限制2PL个自由度

PH个高副：限制PH个自由度;例1、计算曲柄滑块机构的自由度。;例2、计算五杆铰链机构的自由度;例3、计算图示凸轮机构的自由度。;F=3n-2PL-PH

=3*5-2*6-0

=3;平面机构的自由度;F=3n-2PL-PH

=3*3-2*3-1

=2;3、虚约束

???重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。;;(3)、机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分;(4)、轨迹重合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束。;;F=3n-2PL-PH

=3×7-2×8-4

=1;例5、试计算发动机配气机构的自度。;例6、试计算图示的筛料机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。;由此得，n=7，PL=9，PH=1。其自由度为：;平面机构的自由度;机构具有确定运动的条件是：原??件数目应等于机构的自由度数目。;a)两个自由度、一个原动件;b)一个自由度、两个原动件;c)0个自由度（桁架）

不同自由度机构的运动;四、计算平面机构自由度的实用意义

1判定机构的运动设计方案是否合理

2修改设计方案

（1）F=0:增加一构件带进一平面低副

（2）F原动件数目：增加一构件带进两平面低副

增加原动件数目

3判定机构运动简图是否正确;图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。;请画出挖掘机的运动简图自由度，并说明为什么要配置三个油缸。;试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。;主题讨论;谢谢聆听