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(19)人民国家局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN104015925A
(43)申请公布日2014.09.03
(21)申请号201410226972.2
(22)申请日2014.05.27
(71)申请人大学
地址210016江苏省市区御道街
29号
(72)发明人盛守照
(74)专利机构经纬专利商标有限
公司32200
人朱小兵
(51)Int.Cl.
B64C27/26(2006.01)
B64C29/00(2006.01)
权利要求书1页说明书4页附图2页
(54)发明名称
一种多用途垂直起降无人
(57)
本发明公开了一种多用途垂直起降无人飞行
器，包括共轴反转双螺旋桨、机翼、机身、尾翼；所述
共轴反转双螺旋桨安装在机身的顶端；所述机翼
安装在机身两侧；所述尾翼为四组，均匀对称地
分布在所述机身的底部；所述四组尾翼上分别安
装有一个舵面，舵面的偏转分别由各组尾翼的
舵机控制；所述四组尾翼的外端面上分别安装有
一个起落架；所述机身设置有用于供电的电
池组、两组相互独立的电机，其中，两组电机分别
用于驱动所述共轴反转双螺旋桨中的一个螺旋
桨。本发明可以根据任务需求安装或拆卸机翼，获
得两种不同构型、不同飞行性能的，显著提高
了该种的综合任务适应能力。
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C
CN104015925A权利要求书1/1页
1.一种多用途垂直起降无人，其特征在于，包括共轴反转双螺旋桨、机翼、机身、尾
翼；
所述共轴反转双螺旋桨安装在机身的顶端；
所述机翼安装在机身两侧；
所述尾翼为四组，均匀对称地分布在所述机身的底部；所述四组尾翼上分别安装有一个
舵面，舵面的偏转分别由各组尾翼的舵机控制；所述四组尾翼的外端面上分别安装有一
个起落架；
所述机身设置有用于供电的电池组、两组相互独立的电机，其中，两组电机分别用于
驱动所述共轴反转双螺旋桨中的一个螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的一种多用途垂直起降无人,其特征在于，所述机翼能
够独立拆卸，安装机翼时构成高速构型，不安装机翼时构成低速构型。
3.根据权利要求1所述的一种多用途垂直起降无人,其特征在于，所述机身上
设置有凹槽，所述共轴反转双螺旋桨能够折叠内嵌在凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种多用途垂直起降无人,其特征在于，所述尾翼能
够独立拆卸。
5.根据权利要求1所述的一种多用途垂直起降无人,其特征在于，所述起落架
为具有弹性、呈弧形的轻质复合材料管。
6.根据权利要求1所述的一种多用途垂直起降无人,其特征在于，所述尾翼为
具有翼型剖面的小展弦比机翼。
一种多用途垂直起降无人
技术领域
[0001]本发明涉及一种无人，特别涉及一种多用途垂直起降无人，属于
技术领域。
背景技术
[0002]近年来，小型无人
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