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2025年（人工智能与机器人工程-强化学习）强化学习技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案涂写在答题卡相应位置。

1.强化学习中，智能体通过什么来学习最优策略？

A.环境反馈B.先验知识C.随机探索D.固定规则

答案：A

2.以下哪个不是强化学习的基本要素？

A.智能体B.环境C.奖励函数D.深度学习模型

答案：D

3.Q学习中，Q值代表什么？

A.状态价值B.动作价值C.奖励值D.策略价值

答案：B

4.强化学习中的策略梯度方法是基于什么进行优化的？

A.梯度上升B.梯度下降C.随机梯度下降D.拟牛顿法

答案：A

5.智能体在环境中采取动作后会得到？

A.新状态B.奖励C.两者都有D.两者都没有

答案：C

6.以下哪种算法属于无模型强化学习？

A.DQNB.A2CC.PPOD.以上都是

答案：D

7.强化学习中，折扣因子γ的作用是？

A.平衡短期和长期奖励B.增加奖励值C.减少奖励值D.无作用

答案：A

8.基于价值函数的强化学习方法主要优化什么？

A.状态价值函数B.动作价值函数C.奖励函数D.策略函数

答案：A（或B，基于价值函数优化状态价值函数或动作价值函数）

9.以下哪个场景适合使用强化学习？

A.图像分类B.语音识别C.机器人路径规划D.数据挖掘

答案：C

10.强化学习中，探索与利用的平衡是指？

A.既要随机探索新动作，又要利用已有经验B.只探索新动作C.只利用已有经验D.无此概念

答案：A

11.深度Q网络（DQN）主要解决了什么问题？

A.连续动作空间问题B.高维状态空间问题C.非平稳环境问题D.以上都是

答案：C

12.策略梯度算法中，优势函数的作用是？

A.衡量动作的好坏B.衡量状态的好坏C.优化奖励函数D.优化策略函数

答案：A

13.强化学习中的多智能体系统，智能体之间的关系是？

A.合作B.竞争C.既有合作又有竞争D.无关系

答案：C

14.以下哪种方法可以用来估计强化学习中的价值函数？

A.蒙特卡洛方法B.时序差分方法C.两者都可以D.两者都不可以

答案：C

-15.强化学习中，经验回放的作用是？

A.提高学习效率B.增加数据多样性C.防止模型过拟合D.以上都是

答案：D

16.近端策略优化算法（PPO）属于什么类型的算法？

A.基于策略梯度B.基于价值函数C.基于模型D.混合类型

答案：A

17.智能体在强化学习环境中学习的目标是最大化？

A.即时奖励B.长期累积奖励C.平均奖励D.奖励方差

答案：B

18.以下哪个不是强化学习中的策略表示方式？

A.表格形式B.神经网络C.决策树D.遗传算法

答案：D

19.强化学习中的环境建模是指？

A.构建环境的物理模型B.构建环境的状态转移模型C.构建环境的奖励模型D.构建环境的动作模型

答案：B

20.基于模型的强化学习方法需要学习什么？

A.环境模型B.策略模型C.价值函数模型D.以上都是

答案：D

第II卷（非选择题共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在答题卡相应位置。每题5分。

1.简述强化学习中策略梯度算法的基本思想。

_策略梯度算法基本思想是通过计算策略函数关于奖励的梯度，然后根据梯度方向来更新策略，使得智能体采取的动作能够获得更大的长期累积奖励。通过不断优化策略，智能体逐渐学会在环境中采取最优动作序列。_

2.说明Q学习算法中Q值更新的公式及其含义。

_Q值更新公式为：Q(s,a)=Q(s,a)+α[r+γmaxQ(s,a)-Q(s,a)]，其中s是当前状态，a是当前动作，r是采取动作a后获得的奖励，s是下一个状态，α是学习率，γ是折扣因子。该公式的含义是根据当前状态动作对的Q值、奖励以及下一个状态的最大Q值来更新当前Q值，以逐步逼近最优Q值。_

3.什么是深度Q网络（DQN）中的目标网络？有什么作用？

_目标网络是DQN中的一个重要概念，它是一个与主网络结构相同但参数更新频率较低的网络。作用是用于计算目标Q值，即r+γmaxQ(s,a)，其中的Q(s,a)是通过目标网络计算得到的。这样可以减少Q值估计的偏差，提高学习的稳定性和收敛速度。