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内河船舶领域避碰模型的优化与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

内河航运作为水路交通系统的关键组成部分，在我国综合交通运输体系中占据着重要地位。近年来，随着我国经济的持续增长以及对内河航运发展的大力推动，内河航道通航里程不断增加，港口设施日益完善，内河船舶的数量和种类也呈现出显著的增长态势。据相关数据显示，截至2023年年底，我国运输船舶总计11.83万艘，其中内河船舶10.66万艘，1.54亿净载重吨，内河货运量47.91亿吨，增长8.8%；内河货物周转量20773亿吨公里，增长9.2%。内河航运凭借其运能大、成本低、能耗小、污染少等诸多优势，在大宗货物运