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嵌入式系统应用仿真：航空航天嵌入式系统仿真_（5）.实时操作系统(RTOS).docx

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    实时操作系统(RTOS)

    1.实时操作系统的概念

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种专门设计用于处理时间和事件敏感任务的计算机操作系统。与传统的操作系统不同，RTOS强调的是任务的及时性和确定性。在航空航天领域，实时操作系统尤为重要，因为许多任务需要在严格的时间约束下完成，以确保系统的安全性和可靠性。例如，飞行控制系统的数据采集和处理、导航系统的路径计算和调整、传感器数据的实时传输等。

    1.1实时任务的分类

    实时任务通常分为两类：硬实时任务（HardReal-TimeTasks）和软实时任务

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