嵌入式系统综合仿真：多核处理器仿真_（15）.多核处理器调度策略.docxVIP

PAGE1

PAGE1

多核处理器调度策略

在多核处理器系统中，调度策略是决定系统性能和资源利用率的关键因素之一。调度策略决定了如何将任务分配到不同的核心上，以实现高效的任务执行和资源管理。本节将详细介绍多核处理器的几种常见调度策略，并通过具体例子说明这些策略的实际应用和效果。

1.基于优先级的调度策略

基于优先级的调度策略是一种常见的任务调度方法，其中每个任务被分配一个优先级，调度器根据优先级的高低来决定任务的执行顺序。这种策略在实时系统中尤为重要，因为它可以确保高优先级任务在规定时间内完成。

1.1原理

在多核处理器中，基于优先级的调度策略可以分为几种不同的实现方式：

固定优先级调度（Fixed-PriorityScheduling）：每个任务的优先级在系统启动时固定，调度器根据这些固定的优先级来分配任务。

动态优先级调度（Dynamic-PriorityScheduling）：任务的优先级在运行时根据一定的规则动态调整。

1.2内容

1.2.1固定优先级调度

固定优先级调度的典型算法是率单调调度（RateMonotonicScheduling,RMS）和最早截止时间优先调度（EarliestDeadlineFirst,EDF）。

率单调调度（RMS）：任务的优先级根据其周期频率的倒数来分配，周期越短的任务优先级越高。

最早截止时间优先调度（EDF）：任务的优先级根据其截止时间来分配，截止时间越早的任务优先级越高。

1.2.2动态优先级调度

动态优先级调度的典型算法是优先级继承协议（PriorityInheritanceProtocol,PIP）和优先级天花板协议（PriorityCeilingProtocol,PCP）。

优先级继承协议（PIP）：当一个低优先级任务获取了一个被高优先级任务阻塞的资源时，该低优先级任务的优先级会暂时提升到高优先级任务的优先级，以减少阻塞时间。

优先级天花板协议（PCP）：为每个资源分配一个优先级天花板，当任务获取该资源时，其优先级会提升到该资源的优先级天花板，以防止优先级反转。

1.3例子

1.3.1固定优先级调度示例

假设有一个嵌入式系统，包含两个任务Task1和Task2，分别运行在两个核心Core1和Core2上。任务的周期和执行时间如下：

Task1：周期100ms，执行时间20ms

Task2：周期50ms，执行时间10ms

根据率单调调度（RMS）原则，Task2的优先级高于Task1。以下是一个简单的C代码示例，展示了如何在多核处理器上实现固定优先级调度：

#includestdio.h

#includepthread.h

#includesched.h

#defineTASK1_PRIORITY2

#defineTASK2_PRIORITY1

void*task1(void*arg){

while(1){

//执行任务1

printf(Task1runningonCore1\n);

//模拟执行时间

usleep(20000);//20ms

//等待下一个周期

usleep(80000);//80ms

}

}

void*task2(void*arg){

while(1){

//执行任务2

printf(Task2runningonCore2\n);

//模拟执行时间

usleep(10000);//10ms

//等待下一个周期

usleep(40000);//40ms

}

}

intmain(){

pthread_ttid1,tid2;

structsched_paramparam1,param2;

pthread_attr_tattr1,attr2;

cpu_set_tcpuset1,cpuset2;

//初始化线程属性

pthread_attr_init(attr1);

pthread_attr_init(attr2);

//设置线程的优先级

param1.sched_priority=TASK1_PRIORITY;

param2.sched_priority=TASK2_PRIORITY;

//设置线程的调度策略

pthread_attr_s