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螺距误差补偿实训6任务目的:1.掌握数控系统螺距测量与补偿方法。2.能够进行数控系统螺距误差补偿。实验设备:1、FANUC0iMate-TD数控系统实训台。实验项目:1.数控系统螺距误差补偿测量。2.数控系统参数输入与补偿检测。
伺服电机的安装伺服电机和丝杆采用弹性联轴器直连定位销的安装一对角接触球轴承导轨采用直线导轨,丝杆采用滚珠丝杆6.1实训设备
步骤一:设置滑台的机械坐标系零点,以及正负限位。6.2实训步骤
参数号设定值说明362040参考点的补偿点号,该参数为参考点的补偿号码,可以随意设置,例如设置为方向最远端的补偿点号,即在补偿范围内,负向最远端的补偿点号,此参数是通过如下计算得出:参考点补偿号-(机床负方向行程长度/补偿间隔)+1=40-255/20+1=28.25,方向最远端的补偿点号,同上计算如下:参考点补偿号+(机床正方向行程长度/补偿间隔)=40+45/20=42.25,取4236233补偿倍率,因为发那科系统的螺距补偿画面的设置值为-7至+7之间,例:补偿值为14时,就需要设置为2,补偿画面设置7,即2×7=14,设置为0和设置为1相同。362420补偿点的间隔,本次设置为等距离间隔为20mm11350#51补偿画面显示轴号6.2实训步骤步骤二:设置设置如表所示参数。
编写程序内容为“G98G01U20.F300”,把光栅尺数显表清零,,按下自动循环按钮,滑台向X轴正方向运动20mm位置,记录光栅尺数显读数后清零,再次运行以上程序,记录各次读数填入下表。6.2实训步骤步骤三:测量补偿值并记录。在MDI方式下,输入“G98G01X-257.F300”按下自动循环按钮,滑台运动至X轴-257mm位置。在MDI方式下,输入“G98G01X-255.F300”按下自动循环按钮,滑台运动至X轴-255mm位置。
补偿点号补偿位置测量值补偿值3623=3时36-220.00037-17038-12039-7040-2041304280431306.2实训步骤4418045230
补偿点号补偿位置测量值补偿值3623=3时28-235.00029-215.00030-195.00031-175.00032-155.00033-135.00034-115.00035-95.0006.2实训步骤36-75.00037-55.00038-35.00039-15.000405.0004125.0004245.000
6.2实训步骤步骤四:输入补偿值,再次测量,观察补偿效果。补偿值可以通过361诊断号进行查看。
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