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矿山安全与无人驾驶技术应用推广

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿山安全的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人驾驶技术的简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3矿山安全与无人驾驶技术的融合需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

矿山安全现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1传统矿山安全管理之分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2新的工业革命对矿山安全的冲击．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3当前矿山安全技术的局限与瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人驾驶技术的核心组成和关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1传感器技术在矿山的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2定位与导航技术的创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3车辆控制与防碰撞系统的升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．