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基于无人系统的跨域协同应用标准体系研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统跨域协同应用理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1无人系统概念及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2跨域协同概念及特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3协同应用中的关键问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4相关理论基础概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

无人系统跨域协同应用标准体系框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1标准体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2标准体系总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3标准体系层次结构划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

无人系统跨域协同应用标准体系内容设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1标准体系模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2各模块标准内容详细阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1信息交互标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2.2任务协同标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.3资源管理标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.4安全保障标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.5决策控制标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.6效能评估标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

无人系统跨域协同应用标准体系实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1标准体系制定流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2标准体系实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3标准体系应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.3对未来发展的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

1.内容综述

2.无人系统跨域协同应用理论基础

2.1无人系统概念及分类

（1）无人系统概念

无人系统（UnmannedSystem,US）是指由人远程或自主控制，无需人员直接在平台上作业，能够执行特定任务的系统。无人系统通常由无人平台（UnmannedPlatform）、任务载荷（Payload）、数据链（DataLink）和任务控制中心（MissionControlCenter）四部分组成。无人系统具有远程操作、自主控制、环境适应性强、任务执行效率高等特点，已广泛应用于军事、民用、科研等多个领域。

无人系统的定义可以用以下公式表示：

US

其中无人平台是无人系统的核心，负责执行任务的主要物理载体；任务载荷是实现特定任务的功能模块；数据链负责传输控制和任务数据；任务控制中心负责无人系统的任务规划、控制和管理。

（2）无人系统分类

根据不同的分类标准，无人系统可以分为多种类型。常见的分类方法包括按无人平台形态、按任务类型和按自主程度分类。

2.1按无人平台形态分类

无人平台是无人系统的物理载体，根据其形态可以分为飞行器、水面器、水下器和地面器等。具体的分类和特点如下表所示：

类别

特点

应用领域

飞行器

空中作业，机动性强，适用于侦察、监视、通信等任务

军事、民用、科研

水面器

水面作业，适用于海上巡逻、救援、资源勘探等任务

军事、民用、科研

水下