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实时操作系统的测试与验证
在嵌入式系统软件仿真中，实时操作系统的测试与验证是确保系统稳定性和可靠性的重要环节。实时操作系统（RTOS）需要在严格的时间约束下执行任务，因此其测试和验证方法与通用操作系统有所不同。本节将详细介绍实时操作系统的测试与验证方法，包括测试策略、验证技术、常用工具和具体示例。
测试策略
单元测试
单元测试是测试软件最小可测试单元（通常是函数或模块）的一种方法。在RTOS中，单元测试主要用于验证各个任务和中断处理函数的正确性。
代码示例
假设我们有一个简单的RTOS任务函数，该函数负责读取传感器数据并进行处理。
//传感器读取和处理
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