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逆矩阵等于其本身的矩阵

摘要

本文系统研究满足的矩阵，即自逆矩阵（也称对合矩阵、involutorymatrix）。文章首先给出严格定义和等价条件，继而探讨其代数性质、特征值结构及典型类别（如单位矩阵、对角矩阵、反射矩阵等），并通过五道涵盖不同维度与背景的例题深入剖析。最后总结其在几何变换、密码学和数值计算中的应用价值。

基本定义与等价条件

1.1定义

设（或）为可逆矩阵。若

则称为自逆矩阵（InvolutoryMatrix）。

1.2等价条件

由两边左乘，得：

因此，以下三个陈述等价：

可逆且；

；

是其自身的逆。

注意：仅当可逆时，“”才能推出。但事实上，若，则，故自动可逆。因此，“”本身已蕴含可逆性。

2.基本性质

2.1特征值

若，设是的特征值，对应特征向量，则：

因此，自逆矩阵的特征值只能是或。

2.2对角化

若在复数域上可对角化（例如实对称自逆矩阵），则存在可逆矩阵使得：

其中是特征值1的重数。

2.3行列式与迹

，其中是特征值的代数重数，故。

，且。

2.4封闭性

若自逆且可交换（），则也是自逆：

但一般情况下，两个自逆矩阵的乘积不一定是自逆。

3.典型例子类别

类别

形式

说明

单位矩阵

显然

负单位矩阵

（当为偶数时行列式为1，奇数为-1）

对角矩阵

对角元为±1

初等反射矩阵

（）

Householder反射，用于QR分解

置换矩阵（对合置换）

对应对换或不动点的置换

如交换两行的初等矩阵

例题详解

例题1：验证简单2×2矩阵是否自逆

题目：判断矩阵

是否满足。

解答：

计算：

故。?

几何意义：这是关于直线的反射变换。

例题2：构造一个非对角的3×3自逆矩阵

题目：构造一个非对角、非单位的3×3实矩阵，使得。

解答：

考虑Householder反射矩阵。取单位向量，则：

验证：

故，且非对角、非单位。

例题3：含参数的自逆矩阵求解

题目：设

且。若，，求所有可能的。

解答：

由，有：

代入，得方程组：

——无实数解！

但在复数域中，。

再看非对角元：

——同上

故，结合或，则或。

结论：在实数域中，不存在满足条件的矩阵；在复数域中，解为：

此例说明：并非任意非对角元都能构成实自逆矩阵。

例题4：对角自逆矩阵的分类

题目：写出所有3×3实对角自逆矩阵。

解答：

设。由，得。

因此，所有可能的为：

共个。

例如：

，等等。

每个都满足。

例题5：置换矩阵的自逆性

题目：设是将第1行与第3行交换的3×3初等置换矩阵，即

证明。

解答：

直接计算：

故。

解释：交换两次等于不变，因此此类对换置换矩阵都是自逆的。

更一般地，一个置换矩阵是自逆的，当且仅当对应的置换是对合置换（即每个循环长度≤2）。

5.应用与延伸

5.1几何变换

反射变换：如Householder矩阵，用于将向量反射到坐标轴，广泛应用于QR分解。

对称操作：在晶体学、计算机图形学中，自逆矩阵描述对称操作（如镜像）。

5.2密码学

某些古典密码（如Hill密码）若使用自逆矩阵作为密钥，则加密与解密使用同一矩阵，简化实现。

5.3数值线性代数

自逆矩阵的条件数为1（若正交），数值稳定性好。

在迭代法中，自逆算子可简化收敛分析。

6.结论

满足的矩阵（即自逆矩阵）具有简洁而深刻的代数结构：其平方为单位矩阵，特征值仅为±1，并在多个数学与工程领域中扮演重要角色。本文通过定义、性质分析及五道覆盖实/复数域、低维/高维、结构化/一般形式的例题，全面展示了自逆矩阵的判定、构造与应用。

关键判别准则：只需验证，即可断定。

附录：常见自逆矩阵速查表

矩阵类型

示例

是否自逆

单位矩阵

?

负单位矩阵

?

对角±1矩阵

?

行交换初等矩阵

?

Householder矩阵

?

旋转矩阵（非0°或180°）

?（除非）