K2000简明调试121109发那科数控资料.docVIP

北京凯恩帝数控技术有限公司

K2000简明调试

2012.07.07

调试手册

系统连接、电气连接

1、根据以下图进行系统信号线和控制线的连接

2、DI/DO信号线连接标准输入输出为40/24

信号线公共端为+24V,如用外部电源盒时将0V共地。

如以上DI/DO点不够用时可使用I/O扩展模块，最大能扩展到512/512点。

如使用两路模拟电压时可使用AI/AO扩展模块。

3、系统电压供电L/N接交流220V供电，使用Q-120的电源模块分出+12V/-12V/+24V/0V接入系统XS1

4、驱动器供电R/S/T和r、t接隔离变压器出来的三相220V电压

电机和驱动器连接调试

1.驱动器侧相关参数调整

1.1确定电机轴运行方向是否正常，可调整驱动器侧参数PA15改变电机运行方向。

当按机床操作面板正向按键坐标数值显示负值时或按机床负向按键显示正值可调整系统参数

轴

DIRX

DIRY

DIRZ

DIR4

参数

1105-1.7

1105-2.7

1105-3.7

1105-4.7

1.2传动比设置：

公式：PA12/PA13=电机编码器一转反馈信号/丝杠螺距（mm）．1000*1指令数值对应的移动距离（mm）

举例设置：

系统侧电子齿轮比设置：

轴

X轴

Y轴

Z轴

4轴

参数

1110.1/1111.1

1110.2/1111.2

1110.3/1111.3

数值

1/2

1/2

1/2

驱动器电子齿轮比设置：

电机编码器为2500线/转，即10000脉冲/转，若需要设定指令数值1对应机械移动部分1微米或0.1微米则按下表设置：

PA12/PA13

丝杠螺距

4mm

5mm

6mm

8mm

10mm

1um

5/2

2/1

5/3

5/4

1/1

0.1um

1/4

1/5

1/6

1/8

1/10

电机编码器为17位编码器时，即131072脉冲/转，若需要设定指令数值1对应机械移动部分1微米或0.1微米则按下表设置：

PA12/PA13

丝杠螺距

4mm

5mm

6mm

8mm

10mm

1um

4096/125

16384/625

8192/375

2048/125

8192/625

0.1um

2048/625

8192/3125

4096/1875

1024/625

4096/3125

注：应设置好电子齿轮比和各轴运行方向。

旋转轴公式：PA12/PA13=一转反馈信号/360*1000*分度头总传动比

1.3机床零点设置

设置机床零点需执行TU2模式

绝对编码器通常不需要回零操作，只是在初次使用，或更换了数控系统、修改电子齿轮比参数、或参数丢失重新设置参数时、或更换SD300驱动器、电机时，或改变驱动器电子齿轮比PA12、PA13参数或改变PA15参数时，需要进行回零设置。

相关参数：

系统参数

设置该轴是否连接绝对编码器：ABSC1-K、ABSC2-K、ABSC3-KK12.0-K12.2=1

设置有无机械零点：P405.1ZRSX=1P405.2ZRSY=1P405.3ZRSZ=1

设置回零方式：P5130.1、P5130.2、P5130.3一般都设置成5或6

设置成5：回绝对编码器零点，工作台运动，回零时栅格偏移量和零点偏移量都不起作用，在伺服使能时检测该轴是否有绝对编码器，如果有自动设置坐标系，如果没有会提示报警（具体报警内容：）。

设置成6：绝对编码器坐标系设定，直接设定坐标系，工作台不移动，根据绝对编码器数值，设定坐标不移动，栅格偏移量和参考点偏移量无效，在伺服使能时检测该轴是否有绝对编码器，如果有自动设置坐标系，如果没有会提示报警（具体报警内容：）。

注：当使用绝对编码器时，需将各轴设置为有机械零点，否则执行G27、G28、G29、G30等自动回零功能会因找不到机械零点而出错。

执行步骤：

1）将ABSC1-K、ABSC2-K、ABSC3-K设置该轴是否连接绝对编码器K12.0-K12.2设为1也就是设置成连接绝对编码器。

2）将系统切换到【手动】方式将各轴移动到可以作为机床零点的安全位置（也可不移动）。

3）手动将SD300驱动器的位置清零