28BYJ-48步进电机基础控制与驱动配置说明.pdfVIP

28步进电机基础控制

1.1实现功能

本例程实现控制28BYJ-48步进电机驱动转动。烧录例程电机启动转动。

1.2开发环境

软件版本

STCubeMXV5.0.1

STM32Cube_FW_H7V1.3.0

Keilv5.25.2

IARV8.30.1

1.3跳线帽情况

/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/

丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置

JP2PB10RX已接

JP2PB11TX已接

1.4接线说明

CN14是双排4脚排针，主要是用于SPI通信，但是现在用于测试步进电机。5V

和GND用于给步进电机驱动板（ULN2003驱动板）电源，PI0，PI1，PI2，PI3

控制信号。

Uln2003驱动板如上图所示，板子左侧4个排针是输入信号，分别对应着电

机的ABCD四根线，右侧的XH2.54-5P接线端子用于连接步进电机。下方则是连

接电机电源，可以使用5-12V直流电源供电。电机电源需要根据电机的额定电压

来决定。

实际连接如下图：

YS-H7MultiULN2003驱动板

PI0IN1

PI1IN2

PI2IN3

PI2IN4

5V+

GND-

步进电机连接到uln2003驱动板上，PI0，PI1，PI2，PI3分别连接到uln2003

的IN1，IN2，IN3，IN4。uln2003驱动板的电源则使用5V供电，完整接线图如

下图所示。

步进电机是5V驱动，所以本例

程所用外部电源都是5V，由于电机驱

动电流一般都比较大，可以使用外部

电源，只需要将外部电源与YS-

H7Multi共地连接即可。

使用USB线连接电脑与YS-H7Multi开发板，插上跳帽。ST-Link一端用USB

线连接电脑，另外使用转接板+6P红白排线连接到YS-H7Multi开发板的SWD仿

真器接口。接线图如下图：

1.5操作与现象

1.使用ST-Link仿真器（通过转接板+6Pin红白排线）连接YS-H7Multi开发

板，使用MiniUSB连接开发板的USB接口，为开发板电源。

2.按照接线说明连接uln2003驱动板和步进电机。

3.打开本例程的keilproject文件（/MDK-ARM/YS-H7Multi.uvprojx）或者

IARproject文件（/EWARM/Project.eww），编译程序然后点击或仿真。

Keil软件程序会自动复位并全速运行程序可以直接看程序运行

效果。IAR软件一般是进入仿真界面，点击全速运行按钮或者直接

仿真界面可看程序运行效果。