嵌入式系统应用仿真：智能控制仿真_（3）.仿真软件与工具.docxVIP

PAGE1

PAGE1

仿真软件与工具

在嵌入式系统应用仿真领域，选择合适的仿真软件和工具是至关重要的。这些工具不仅帮助我们模拟硬件和软件的行为，还能够验证设计的正确性和性能。本节将详细介绍常用的仿真软件和工具，包括它们的原理、功能和使用方法。我们将重点讨论以下几种工具：

ModelSim:用于逻辑仿真和验证。

MATLAB/Simulink:用于系统建模和仿真。

Proteus:用于电路设计和嵌入式系统仿真。

VirtualBox:用于虚拟化环境的搭建。

QEMU:用于硬件虚拟化和系统仿真。

OpenModelica:用于多领域物理系统建模和仿真。

1.ModelSim

1.1原理

ModelSim是一种广泛使用的逻辑仿真工具，主要用于验证和调试硬件描述语言（HDL）设计，如VHDL和Verilog。它通过解释和执行HDL代码来模拟电路的行为，帮助设计者在实际硬件实现之前发现和修复错误。ModelSim的工作原理包括以下几个步骤：

编译:将HDL代码编译成可执行的仿真模型。

仿真:运行仿真模型，模拟电路在不同输入条件下的行为。

调试:通过波形查看器、断点和调试命令来分析仿真结果，定位问题。

1.2内容

1.2.1安装与配置

ModelSim可以从MentorGraphics的官方网站下载。安装过程相对简单，只需按照安装向导的提示进行操作。安装完成后，需要配置仿真库和编译器路径。以下是一个简单的配置步骤：

创建库:使用vlib命令创建一个仿真库。

编译代码:使用vlog或vcom命令编译VHDL或Verilog代码。

运行仿真:使用vsim命令启动仿真环境。

#创建仿真库

vlibwork

#编译VHDL代码

vcom-workworkmy_design.vhdl

#编译Verilog代码

vlog-workworkmy_design.v

#启动仿真

vsim-Lworkmy_design

1.2.2基本使用

ModelSim提供了丰富的命令和图形界面工具，用于仿真和调试。以下是一些常用的命令和操作：

添加波形:在波形查看器中添加信号以便观察。

设置断点:在代码中设置断点，仿真时会暂停在断点处。

单步调试:逐行执行代码，观察信号变化。

运行测试:使用测试向量文件来验证设计的正确性。

#添加波形

addwave-positionendsim:/my_design/signal1

addwave-positionendsim:/my_design/signal2

#设置断点

break-atsim:/my_design/process1

#单步调试

run1ns

1.2.3例子

假设我们有一个简单的VHDL设计，实现一个4位加法器。我们将使用ModelSim进行仿真和调试。

加法器VHDL代码(add4bit.vhdl):

--实现一个4位加法器

libraryIEEE;

useIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

useIEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;

useIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

entityadd4bitis

Port(a:inSTD_LOGIC_VECTOR(3downto0);

b:inSTD_LOGIC_VECTOR(3downto0);

cin:inSTD_LOGIC;

sum:outSTD_LOGIC_VECTOR(3downto0);

cout:outSTD_LOGIC);

endadd4bit;

architectureBehavioralofadd4bitis

signaltemp_sum:STD_LOGIC_VECTOR(3downto0);

signaltemp_cout:STD_LOGIC;

begin

process(a,b,cin)

begin

temp_sum=a+b+cin;

sum=temp_sum;

cout=temp_cout;

endprocess;

endBehavioral;

测试向量文件(test_add4bit.vhdl):

libraryIEEE;

useIEEE.STD_LOGIC_