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矢量水听器赋能水下主动回波抑制：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在水下探测领域，声纳作为获取水下信息的关键设备，发挥着至关重要的作用。主动声纳通过发射声波并接收目标回波来探测水下目标，然而，在实际应用中，主动回波会对声纳探测造成严重干扰。这些干扰回波可能来自于水下复杂的地形、水体中的悬浮颗粒、海洋生物以及其他水下物体，它们会与目标回波相互叠加，使得目标回波信号淹没在复杂的背景噪声中，极大地降低了声纳系统对目标的检测、识别和定位精度。例如，在浅海区域，海底的不规则地形会导致声波的多次反射和散射，产生强烈的混响，这不仅会干扰目标回波的接收，还可能导致虚假目标的出现，使声纳系统产生误判。此外，在海洋环境中，大量的浮游生物和鱼群也会对声波产生散射，形成生物混响，进一步增加了声纳探测的难度。

矢量水听器作为一种新型的水声传感器，能够同时测量声场中的声压和质点振速信息，具有良好的低频指向性和抗各向同性噪声能力，为水下主动回波抑制提供了新的途径。相比于传统的标量水听器，矢量水听器能够更全面地获取声场信息，从而更有效地抑制干扰回波，提高声纳系统的性能。研究基于矢量水听器的水下主动回波抑制技术，对于提升声纳探测的准确性和可靠性，拓展声纳在复杂水下环境中的应用具有重要的现实意义。在军事领域，该技术可增强潜艇、水面舰艇等水下作战平台的探测能力，提高其在复杂战场环境下的作战效能；在民用领域，它可应用于海洋资源勘探、水下工程监测、海洋环境监测等方面，为海洋开发和利用提供更精确的数据支持。

1.2国内外研究现状

国外对矢量水听器及水下主动回波抑制技术的研究起步较早。美国在20世纪40年代就开始了矢量水听器的研制工作，并在后续的几十年中不断取得突破。美国海军研究局资助了大量关于声矢量传感器的研究项目，其成果广泛应用于声矢量鱼雷引信、潜艇声纳系统等。例如，美国的“DIFAR”声纳系统采用了SV1、SV2这2种型号的振速水听器，有效提升了声纳系统的性能。此外，俄罗斯在声矢量传感器技术的基础和应用研究方面也走在世界前列，其研发的矢量水听器在潜艇声纳和水声通信等领域得到了实际应用。英国、日本、法国等国家也在积极开展相关研究，不断推出新的矢量水听器产品和回波抑制算法。

国内对矢量水听器的研究始于20世纪80年代，虽然起步相对较晚，但近年来取得了显著的进展。哈尔滨工程大学、西北工业大学等高校在矢量水听器的理论研究和技术开发方面做了大量工作。杨德森院士作为我国最早从事矢量声纳技术研究的专家之一，在声纳技术和水中兵器声隐身方面取得多项开创性成果，为我国矢量水听器技术的发展奠定了坚实的基础。目前，我国已经成功研制出多种类型的矢量水听器，并在水下目标探测、水声通信等领域进行了应用验证。在水下主动回波抑制技术方面，国内学者提出了多种基于矢量水听器的算法，如基于自适应滤波的回波抑制算法、基于波束形成的回波抑制算法等，这些算法在一定程度上提高了声纳系统对回波的抑制能力，但在复杂水下环境下，仍存在性能提升的空间。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探索基于矢量水听器的水下主动回波抑制技术，通过理论分析、算法设计和实验验证，实现对水下主动回波的有效抑制，提高声纳系统在复杂水下环境中的探测性能。具体研究内容包括：一是深入研究矢量水听器的工作原理和特性，分析其在水下声场中的信号接收和处理方式，为回波抑制技术的研究提供理论基础；二是研究现有的水下主动回波抑制算法，分析其优缺点，并结合矢量水听器的特点，提出改进的回波抑制算法，提高算法的性能和适应性；三是搭建基于矢量水听器的水下主动回波抑制实验平台，进行实验验证，通过实验数据对算法性能进行评估和分析，进一步优化算法；四是将研究成果应用于实际声纳系统中，进行实际场景下的测试和验证，评估其在实际应用中的效果。

1.4研究方法与技术路线

本研究采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。在理论分析方面，深入研究矢量水听器的工作原理、声场传播特性以及回波抑制算法的理论基础，为后续研究提供理论支持。利用数值模拟软件，建立水下声场模型和矢量水听器接收模型，对不同情况下的回波信号进行模拟分析，验证理论分析的结果，并为算法设计提供参考。搭建实验平台，进行实际的水下实验，获取真实的回波数据，对算法进行实验验证和性能评估。

技术路线如图1所示：首先，进行矢量水听器和水下主动回波的理论研究，明确研究的理论基础；然后，基于理论研究成果，设计改进的回波抑制算法，并进行数值模拟验证；接着，搭建实验平台，进行实验研究，对算法进行优化；最后，将优化后的算法应用于实际声纳系统，进行实际应用验证，评估研究成果的实际应用价值。

[此处插入技术路线图，图名为“图1技术路线图”，图中应清晰展示从理论研究、数值模拟、