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基于人体步态轮廓的步态识别关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，生物特征识别技术已成为保障信息安全、提升生活便利性的关键支撑。指纹识别、人脸识别、虹膜识别等技术已广泛应用于门禁系统、移动支付、安防监控等诸多领域。然而，这些传统生物特征识别技术在实际应用中存在一定局限性。指纹识别需要物理接触，易受指纹磨损、污渍等因素影响；人脸识别依赖于高分辨率图像，在低光照、遮挡等情况下准确率下降；虹膜识别则对采集设备和用户配合度要求较高。

步态识别作为一种新兴的生物特征识别技术，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。它通过分析个体行走时的姿态、步伐、节奏等特征来识别身份，具有非接触、远距离、可在低分辨率下工作等独特优势。即使在目标人物未察觉的情况下，也能实现身份识别，且受衣物、配饰等因素的影响相对较小，在安防监控、智能家居、医疗康复等领域展现出巨大的应用潜力。

基于人体步态轮廓的研究在步态识别领域具有独特价值。人体步态轮廓包含了丰富的步态信息，如身体的摆动幅度、腿部的运动轨迹等，这些信息能够直观地反映个体的行走特征。通过对步态轮廓的分析和处理，可以提取出具有高度区分性的特征，为准确识别个体身份提供有力支持。此外，基于人体步态轮廓的研究方法相对简单、直观，易于实现，能够在较低的计算资源下运行，具有较高的实用价值。

在安防监控领域，步态识别技术可用于实时监测公共场所人员的行为，快速识别潜在的安全威胁。例如，在机场、火车站等人员密集场所，通过安装在关键位置的摄像头采集行人的步态信息，与数据库中的已知人员步态特征进行比对，能够及时发现可疑人员，提高安保效率。在智能家居领域，步态识别可作为智能家居系统的身份验证方式，实现对家庭成员的自动识别和个性化服务。当用户走进家门时，智能家居系统通过识别其步态特征，自动调整室内温度、灯光亮度等，为用户提供舒适便捷的居住环境。在医疗康复领域，步态识别可用于评估患者的康复情况，辅助医生制定个性化的治疗方案。通过长期监测患者的步态变化，医生能够及时了解患者的康复进展，调整治疗策略，提高康复效果。

1.2国内外研究现状

步态识别技术的研究始于20世纪70年代，早期的研究主要集中在理论探索和基础算法的开发。随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，步态识别技术得到了快速发展，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作。

国外在步态识别领域的研究起步较早，取得了一系列重要成果。美国南佛罗里达大学（USF）的研究团队在步态识别领域开展了深入研究，建立了著名的USF步态数据库，为步态识别算法的研究和评估提供了重要的数据支持。他们提出了基于模型的步态识别方法，通过建立人体运动模型，提取关节角度、运动轨迹等特征进行识别。英国南安普顿大学的研究人员则致力于基于轮廓的步态识别方法研究，提出了步态能量图（GEI）等经典算法，通过将一个完整步态周期的剪影叠加成单一图像，保留了步态的动态和静态信息，显著提高了识别准确率。近年来，深度学习技术的兴起为步态识别技术带来了新的发展机遇。国外许多研究团队将深度学习算法应用于步态识别，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等，取得了较好的识别效果。

国内在步态识别领域的研究也取得了显著进展。中国科学院自动化研究所、清华大学、国防科技大学等科研机构和高校在步态识别技术方面开展了大量的研究工作，提出了一系列具有创新性的算法和方法。中国科学院自动化研究所的研究团队提出了基于时空特征融合的步态识别算法，通过融合人体轮廓的时空特征，提高了识别准确率和鲁棒性。清华大学的研究人员则致力于多模态步态识别技术的研究，将步态信息与其他生物特征信息（如语音、人脸等）进行融合，进一步提高了识别性能。此外，国内还建立了多个大规模的步态数据库，如CASIA步态数据库等，为步态识别技术的研究和发展提供了有力支持。

然而，现有的基于人体步态轮廓的步态识别技术仍存在一些局限性。一方面，人体步态轮廓易受衣物、配饰、光照、遮挡等因素的影响，导致提取的特征不稳定，识别准确率下降。另一方面，在复杂场景下，如多人行走、背景杂乱等，步态识别算法的鲁棒性和实时性有待提高。此外，目前的步态识别技术在跨视角、跨场景应用方面还存在较大挑战，如何实现不同视角和场景下的准确识别仍是亟待解决的问题。

1.3研究目标与创新点

本研究旨在突破现有基于人体步态轮廓的步态识别技术的局限，实现高精度、抗干扰的步态识别。具体研究目标包括：

提出高效的步态轮廓提取算法：针对现有算法在复杂环境下提取准确率低的问题，研究一种能够在不同光照、遮挡等条件下准确提取人体步态轮廓的算法，为后续的特征提取和识别奠定坚实基础。

开发鲁棒的步态特征提取与识别方法：深入分析人体步态轮廓中的时空特征，结合深度学习技术，开发一种能够有效提取具