机械设计基础_6.其他常用机构教案.docVIP

××××××学院教案

项目（任务）名称

项目六：其他常用机构（任务一分析台虎钳的普通螺纹传动）

授课日期

授课节次

1-2

授课地点

项目（任务）描述

项目（任务）内容：

1、了解普通螺旋传动的特点及其应用

2、熟练掌握螺纹旋向的判断

3、会区分普通螺旋传动的四种应用形式

4、会判断普通螺旋传动的移动方向和移动距离

项目（任务）清单

知识点及要求：

1、普通螺旋传动是如何组成的？

2、普通螺旋传动的形式有哪些？

项目（任务）准备

材料及工具：

多媒体教师、

ppt

虎钳

项目（任务）实施

实施过程及步骤：

引言

在大家车工实习时大家用的机床中有丝杠传动，就是我们今天要讲到的螺旋机构。机械中还经常用到间歇运动机构，那么间歇运动机构有哪些类型？其运动有什么特点，又应用在哪些场合呢？这是我们今天要讲授的知识。

螺旋传动机构

组成：螺杆、螺母和机架

功用：将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力。

注意：螺杆与螺母之间组成低副，只视为一个自由度。

分类：（1）、用途和受力情况分：传递运动、动力和调整。

（2）、螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构。

特点：（1）、优点：结构简单、工作连续平稳、传动不比大、承载能力强、传递运动准确，易于自锁。

（2）、缺点：摩擦损耗大、传动效率低。

一、螺纹的基本知识

将一底边长等与πd2的直角个三角形在直径为d的圆柱上，三角形斜边在圆柱体上，在圆柱表面上，用不同形状的刀具沿螺旋线切制出的沟槽即形成螺纹。可得到矩形、梯形、锯齿形、管螺纹。

在圆柱体外表面加工出的螺旋线称为外螺纹（如螺杆）；在圆柱体内表面加工出的螺纹称为内螺纹（如螺母）。由内、外螺纹旋合而成的运动副为螺旋副。

分类：左旋、右旋。

螺纹旋向判别方法：将圆柱体直竖，螺旋线左低右高（向右上升）为右旋，反之为左旋。

螺纹的主要参数：

1、大径（d、D）螺纹的最大直径，标准中规定为螺纹的公称直径。外螺纹记为d，

2、小径（d1、D1）螺纹的最小直径，螺杆强度计算时的危险截面直径。

3、中径（d2、D2）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚与压间宽相等的假想圆柱体的直径。是确定螺纹几何参数和配合性质的直径。

4、线数n：螺纹的螺旋线树木，可分为单线、双线、三线……

5、螺距P：相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离。

6、导程l：同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离。对于单线螺纹，l=P，对于多线螺纹，l=nP。

7、螺旋升角ψ：中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角，用来表示螺旋线倾斜的角度。

8、牙型角α：在轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角。其侧边与轴线的垂线间的夹角β，称为牙侧角。

常见的螺纹牙型有：三角形、矩形、梯形和锯齿型。

三角形螺纹矩形螺纹

梯形螺纹锯齿形螺纹

二、螺纹副的受力分析、效率和自锁

1.矩形螺纹（牙型角=0°）

矩形螺纹副的受力情况见图，为了便于分析，假定作用在螺母上的轴向载荷F集中作用于中径d2的圆周上的一点。给螺母加一水平力Ft使螺母克服载荷F作转动，这种转动可看成是一滑块在水平力Ft的推动下沿螺杆螺纹斜面等速旋转滑动。将螺纹沿中径d2展开，则相当于滑块沿斜面等速向上滑动，斜面倾角λ称为螺纹升角。作用于螺母的力有外载荷F、水平力Ft、螺杆斜面法向反力N和摩擦力Ff=fN（f为摩擦系数），法向反力N和摩擦力Ff的合力R称为螺杆对螺母的总反力，R和N的夹角称为摩擦角，用ρ表示。由几何关系可知tgρ=Ft/N=fN/N=f，或ρ=arctgf。外载荷F与总反力R的夹角为(λ+ρ)。显然，作用于螺母上的三个力F、Ft、R是平衡的，即可构成力封闭三角形，如图所示。由此得

Ft=Ftg(λ+ρ)

Ft相当于旋转螺母时必须在螺纹中径d2处施加的圆周力，它对螺纹轴心线的力矩，即为旋转螺母（或拧紧螺母）所需克服螺纹副中的阻力矩

T=Ftd2/2=Ftg(λ+ρ)d2/2

当螺母作等速松退转动时，则相当于滑块在载荷F作用下沿斜面等速下滑。这时滑块上的摩擦力Ff向上，总反力R和力F的夹角为（λ-ρ）。由力封闭三角形可知

Ft=Ftg(λ－ρ)

由此可见，若λρ，则Ft为负值，这就表明要使滑块沿斜面下滑，就必须给螺母施加一个与拧紧方向相反的力矩，否则，无论轴向载荷F有多大，滑块（相当于螺母）都不会在其作用下自行下滑（松退），这种现象称为自锁。于是，螺纹副的自锁条件为

λ≤ρ

旋转螺母一周螺母走过的位移为πd2，螺母克服载荷F提升一个导程L，需要输入的功为W1=Ftπd2=Ftg(λ+ρ)πd2，所做的有效功为W2=FL=Fπd2t