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2025年高性能制造《自动化设备》专项训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动化生产线上，负责执行逻辑运算、定时、计数等功能的核心控制器通常是？

A.传感器

B.执行器

C.可编程逻辑控制器（PLC）

D.人机界面（HMI）

2.下列哪种传感器主要用于检测物体的接近而不发生物理接触？

A.光电传感器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.位移传感器

3.在工业自动化中，伺服系统通常用于需要高精度位置和速度控制的场合，其核心部件通常不包括？

A.伺服驱动器

B.伺服电机

C.传感器反馈单元

D.可编程逻辑控制器（PLC）

4.以下哪种工业网络通信协议属于现场总线，常用于连接传感器、执行器等底层设备？

A.Ethernet/IP

B.Profinet

C.Modbus

D.OPCUA

5.工业机器人能够完成多种作业，但其基本运动通常不包括？

A.直线运动

B.旋转运动

C.振动运动

D.复合运动

6.在自动化设备维护中，使用万用表测量电路的通断，主要利用了哪个元件的特性？

A.电阻

B.二极管

C.三极管

D.开关

7.气动系统中，将压缩空气压力降低并稳定到系统所需压力的部件是？

A.气源处理器

B.气缸

C.阀门

D.控制器

8.为了保证自动化生产系统的安全可靠运行，必须采取有效的安全防护措施，以下哪项不属于典型的物理安全防护？

A.光栅安全防护

B.安全门锁

C.指示灯报警

D.急停按钮

9.在自动化设备设计中，进行I/O分配的主要目的是？

A.提高设备运行速度

B.确保设备电气安全

C.明确输入输出信号与外部设备的连接关系

D.减少设备占地面积

10.下列哪种技术通常不用于自动化生产线的物料搬运环节？

A.传送带

B.工业机器人

C.液压电梯

D.AGV（自动导引运输车）

二、填空题（每空1分，共15分）

1.PLC的全称是________。

2.传感器根据感知的物理量不同，可以分为________传感器、______传感器、______传感器等多种类型。

3.伺服系统通常由________、______和反馈单元三部分组成。

4.常见的工业网络通信协议有________、______、______等。

5.工业机器人的坐标系通常包括基坐标系、______、关节坐标系。

6.气动系统中，用于控制气流通断的部件称为________。

7.在自动化生产线中，人机界面（HMI）主要用于实现人与设备之间的________交互。

8.故障诊断的基本步骤通常包括故障现象分析、______、故障定位和排除。

9.高性能制造对自动化设备的要求通常包括高精度、高效率、高可靠性和________。

10.选择传感器时，需要考虑的因素主要有检测对象、检测范围、精度要求、______和环境条件等。

三、名词解释（每题3分，共12分）

1.可编程逻辑控制器（PLC）

2.机器人坐标系

3.现场总线

4.气缸

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述PLC在自动化控制系统中的主要作用。

2.与传统硬接线控制系统相比，PLC控制系统具有哪些优点？

3.简述选择伺服电机时需要考虑的主要参数。

4.在自动化设备中，安全防护措施的重要性体现在哪些方面？

五、综合应用题（共17分）

某自动化生产线部分环节需要搬运重物，初步考虑使用工业机器人配合传送带进行输送。请简述：

1.（4分）在该应用场景中，选择工业机器人需要考虑哪些关键因素？

2.（6分）简述该机器人输送单元可能包含的主要组成部分及其功能。

3.（7分）如果该机器人手臂在搬运过程中出现运动不平稳的现象，可能的原因有哪些？请列举至少三种，并简要说明。

试卷答案

一、选择题

1.C

解析：PLC（可编程逻辑控制器）是自动化生产线中执行逻辑运算、定时、计数等功能的核心控制器。

2.B

解析：接近开关通过感应电流或电磁场等方式检测物体的接近，无需物理接触。

3.D

解析：伺服系统核心部件是伺服驱动器、伺服电机和传感器反馈单元，PLC通常作为上层控制器