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《运动控制》练习题及答案解析

1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为C（）,

A比例调节器B微分调节器CPI调节器P调节器

2.双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用

为（）o

A实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用

C输出限幅值决定电动机允许的最大电流对电网电压波动起及时抗扰作用

3.采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应

调节B（）

A调节器放大系数B给定电压C负载以上说法都不对

4.某闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min,要求系统的静差率,

那么系统允许的静态速降是（A）

o

A3.06r/minB4r/minC4.13r/min以上结果都不对

5.在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（A）。

A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用配合控制以

上说法都不对

6.适用于高速段数字测速的方法为（A）o

AM法BT法CM/T法F法

7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C

A限流B分压C抑制泵升电压以上说法都不对

8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的B（）o

A稳定性越好B快速性越好

C稳态精度越高以上说法都不对

9、异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？C（）

A电磁功率回馈型B转差功率回馈型C转差功率不变型转差功率消

耗型

10、如下几种变频调速方法中，哪种控制方式的异步机机械特性是一条直线？

（）

A=常数B4=常数C与二常数殳二常数

f\f\f\

11.不属于抑制电流脉动的措施的是（。

A增加整流电路相数B采用多重化技术C设置平波电抗器设置环

流电抗器

12.输入为零时输出也为零的调节器是A（）

0

AP调节器BI调节器CPI调节器PI调节器

13.在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的之比为

（）o

A1B0

C1+KK（为开环放大倍数）I）I/CI+KXK为开环放大倍数）

14.简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压

等于C（）o

15.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A（）。

A无静差调速系统B有静差调速系统

C双闭环调速系统交流调速系统

16.双闭环调速系统,ASR、ACR采用P1