曲柄摇杆飞剪运动学与剪刃间隙补偿研究.pdfVIP

曲柄摇杆式飞剪学分析及剪刃间隙研究

摘要：首先利用闭环矢量方程建立某厂带钢连续处理机组上的曲柄摇杆式飞剪学分析数学模型，对

剪刃端点坐标进行求解，在此基础上建立了上下剪刃在剪切过程中的剪刃间隙求解方程，为飞剪剪刃

间隙补偿了理论依据。

：曲柄摇杆、飞剪、闭环矢量方程、剪刃间隙补偿

KinematicsandBladeClearanceAnalysisofCrankandRockerArmShear

s：Theflyingcrankandrockerarmshear’skinematicswasanalyzedwhichwasusedinsomelarge-scale

ironandsteelnt.Themathematicsmodelwasbuilt.Itsknifecoordinateswerecalculated.Thenbyanalyzing

thebladeclearancesoftheupperknifeanddownknife,theflyingcrankshear’sgap-compensationwas

determinedwhichisusefultodesigntheupperknifestand.

Keywords：CrankRocker,Flyingshear,Kinematics,bladeclearancecompensation

1前言

曲柄摇杆式飞剪是冶金生产线上的重要设备，其结构设计的好坏直接影响到被剪带钢的断面质量。设

计曲柄摇杆式飞剪时，需要同时满足学和动力学条件。许多学者在结构强度、剪刃轨迹等方面进行了

[1]~[3]

研究，但极少有研究涉及剪刃间隙的变化。实际上，曲柄摇杆式飞剪在剪切过程中，其剪刃间隙总是

发生变化，对于薄带钢而言，这一变化可能导致剪切质量下降甚至产生“卡钢”事故。本文首先应用闭环

[4]

矢量方程建立飞剪的学模型，应用牛顿-法对剪刃坐标进行求解，在此基础上对剪切区间的剪

刃间隙变化情况进行了分析，为剪刃间隙补偿理论依据。

2飞剪结构简介

本文研究的飞剪主要应用在带钢连续处理线上。它布置在机组出口，主要用于分卷、取样剪切、焊缝

剪切和废钢剪切。

曲柄摇杆式飞剪可简化为四连杆机构（图1所示），由曲柄1、上刀架3、下刀架4和机架组成。其中

曲柄1为原动件，作旋动，下刀架4作摆动，上剪刃2和下剪刃5在垂直方向重合时产生剪切动作。

1－曲柄2－上剪刃3－上刀架4－下刀架5－下剪刃

图1飞剪剪切机构示意图

3飞剪学数学模型

为求的剪切过程中剪刃间隙的变化，必须先求出剪刃在坐标系中的位置，本首先采用闭环矢

量方程求解各连杆的位移参数，然后推导出上下剪刃的坐标，最后求解剪刃间隙。

3.1飞剪剪切机构的学数学模型

将图1所示的飞剪剪切机构抽象为四连杆机构，则可得飞剪剪切机构计算模型。如图2a所示，向量

R1~R4分别为飞剪曲柄支座与下刀架支座连线、下刀架、上刀架以及曲柄的向量表示。由于上下剪刃分别

固定在上下刀架上，因此由上下刀架的学分析结果可推导出上下剪刃的学分析结果。

以下刀架与机架的铰接点为坐标原点，由该示意图可得到机构的闭环矢量方程：

ab

图2飞剪剪切机构计算模型



(R+R)−(R+R)0

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