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多图像传感器赋能室内定位系统：原理、实践与创新突破

一、引言

1.1研究背景与动因

在科技飞速发展的当下，位置信息于人们的生活和各类产业的运转而言，正发挥着愈发关键的作用。从日常出行的导航引导，到智能工厂的自动化运作，从医疗领域的精准病患管理，到大型商场的智能营销布局，精准的定位服务已然成为推动各行业智能化、高效化发展的重要基石。在室外环境中，以全球定位系统（GPS）为代表的卫星定位技术凭借其广泛的覆盖性和相对较高的定位精度，已基本能够满足人们在开阔空间下的定位需求，无论是驾车出行时的路线规划，还是户外运动中的位置追踪，GPS都能提供较为准确的位置信息，为人们的活动提供便利。

然而，当场