基于多源视觉融合的移动机器人研发.pdf

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摘要

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在AGI(通用人工智能)快速发展的背景下,机器人视觉对精度与适应性的要

求不断提高。然而单一图像传感器受环境限制,难以提供全面的环境信息。图像融

合技术可整合多模态信息,融合得到一张信息量丰富的图像,在复杂环境下显著提

升检测精度和视觉效果,已成为机器人视觉领域的重要研究方向。同时,作为人工

智能的移动载体,高性能全向移动舵轮底盘可保障机器人执行高机动性任务时具

备灵活运动的能力。

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