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面向智慧安防的单目三维目标检测方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着智能视频分析技术不断发展，其中的三维目标检测技术在智慧安防场景

    中具有重要的应用价值。传统的目标检测方法由于仅依赖于二维平面信息进行判

    断，缺乏对三维空间的精确感知能力，难以满足复杂场景下的安全需求。现有的

    三维目标检测方法虽然取得了一定进展，但都普遍存在着输入数据复杂、计算资

    源需求高以及深度估计精度不足等问题。

    针对这些问题，本文提出了一种基于结构重参数化的改进三维目标检测算法。

    通过重参数化设计的骨

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