工业机器人系统离线编程与仿真 课件 5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划.pptx

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5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划5.2.3OfflineProgrammingandDebuggingofAssemblyTrajectory,andAssemblyProcessPlanning

CATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3

任务提出电机装配的流程规划如图所示.

理论知识装配工作站的初始布局为:电机外壳置于仓库模块的库位上,电机转子和端盖放置于物料模块上,具体初始位置如图所示。电机部件初始位置

任务实施1、工作站初始布局(1)工作站布局(2)导入几何体(3)放置外壳(4)放置转子(5)放置端盖

任务实施2、工作

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